イプシロンとは、ギリシャ文字の５番目（ε,エプシロン）の別名もしくは、ギリシャ文字の20番目（υ,ユプシロン、ウプシロン）の別名でもあるが、ここでは、白き鋼鉄のX2に登場するキャラクターについて説明する。