概要
地球外知的生命体（エイリアン）によって構成された宇宙犯罪組織。その目的は地球の破壊ではなく、征服して土地を奪うことと地球人の隷属化であるため、表立った大規模な破壊行為はせず、隠密な作戦や人体への実験行為が多い。そのため、ブルースワットを除く一般の地球人がエイリアン達の存在を知ることはほとんどない。
エイリアン達は、番組の初期には地球人に理解できない独特の言葉を使っており、スペースマフィアという言葉も地球側のエイリアンの総称という位置づけであった。しかし、番組の中期で組織化され、彼らの正体と目的が明らかになった頃から、ブルースワットに対しては日本語で話すようになり、後期にはなぜか仲間同士でも日本語で話すようになった。
メンバー
マドモアゼル・Q / クイーン
スペースマフィアの首領。人間の女性（美女と老婆、2つの姿に変身できる）と怪物の二つの形態を持ち、人間だけでなく武器や乗り物にもインヴェードできる。常時2人の従者を従えている。
最終決戦ではスターフォートレスからのエネルギーを受けたハイパーショウのドラムガンファイヤーで発生したブラックホールに飲み込まれた。
重甲ビーファイターの特別編にて、ジャマールの魔導師ジャグールの力で特捜ロボ ジャンパーソンのビルゴルディと共に復活。しかし、ビルゴルディとは対照的に弱々しさが目立ち、さらなる野望を覗かす彼と異なりもっぱらブルースワットへの恨みを晴らすことを考えていた。
ジスプ
スペースマフィアの地球攻撃指揮官。他のエイリアンと違い人間にインヴェードした状態で攻撃を行うことも可能。当初はザジにインヴェードして破壊活動を行っていたが、後に彼をブルースワットに奪還されてからは別の人間にインヴェードして「ムッシュJ」を名乗った。ムッシュJの素体となった男性の素性と本名は不明。
一度ブルースワットに敗れた後、改造手術によってパワーアップし怪物のような姿となり、それを期に首領のクイーンに対する野心を抱き始めることとなる。終盤では自らが支配者にならんとクーデターを起こし、クイーンをスペースマフィアから追放、自ら「キングジスプ」を名乗りエイリアンの頂点に立った。最終的にはブルースワットの猛攻を受けて戦死した。
ジスプが支配者の立場に異常にこだわるのは、故郷の星で彼が支配され、搾取される身分だったことに一因がある。「支配とは、されるものではなく、するものなのだ」と独白しているあたり、スペースマフィアの一員としての残忍さとともに必ずしも絶対悪とは言い切れない面をも併せ持つともいえる。
ゾドー
ジスプ直属の部下である幹部エイリアン。下の「ゴア」の一個体。巨大な水晶の剣を武器とする。インヴェードした人間は大男。序盤より登場しており、スペースマフィア内では一番出番が多い。ブルースワットの日本刀によるメッタ斬りで死亡した。
リーガ
ジスプ直属の部下である幹部エイリアン。ムチを武器とする。インヴェード体は後半ではコート姿。ジスプの強化後はゾドーと共にムッシュJ時の彼と同じく槍を使用。ゾドー同様ブルースワットの日本刀によるメッタ斬りで死亡した。
ヤニミ
女性幹部。当初はゾドーと一緒に作戦を指揮していたが、やがて前線に出て直接ブルースワットと対決するようになった。特殊な光線を放つ杖が武器。人間にインヴェードした際にはプロレス技を駆使した。勝浦海岸でブルースワットとプラチナムの攻撃を受け爆死した。
マドモアゼル・エバ
クイーン直属の監察官。地球侵攻作戦に手間取っているジスプの粛清を目的に現れたが、逆にジスプに処刑されてしまった。この件をジスプたちはクイーンに釈明し、不問に処されている。
ゴア
処刑担当のエイリアン。手が剣になっているタイプと鞭になっているタイプがいる。戦闘力が高いためか、作戦遂行中のエイリアンの護衛役なども務める。
ザイバー
初期に登場した非常に強力なエイリアンで、シグの在籍していたスペーススワット部隊を壊滅させた過去をもつ。。インヴェードした人間（TR-99）はサイボーグに改造されており、分離した状態でもザイバーに操られる。それ以降も同タイプのエイリアンが登場するが、初登場時のような強さは見られなくなった。
ラビ
女性エイリアン。エイリアンの価値観では相当な美人で、ゾドーも思わず「美しい!」と驚嘆するほど。条件に合った地球人の美女にインヴェードすることによって、あらゆる地球人を美貌で魅惑することができる。
ドクター・アルド
エイリアンの科学者。クーデターを起こそうとするジスプに強化改造を施したが、直後に口を封じられてしまう。頭脳が老化しており、電子頭脳を付けて補っていた。
一般エイリアン
序盤から登場するエイリアン。初期はそれぞれがストーリーの中核で作戦をすすめていたが、中盤以降はいわゆる戦闘員のような立ち位置で活動する。口が触手状になった青い「レト」、口は牙を剥いている赤茶の「ボナ」、呼吸器をつけたような緑色の「ケル」の三種が多数存在している。
デスキーラ
スペースマフィアがわざわざ宣伝CMを作って招聘しようとし、シグがその存在を恐れるほど凶悪な宇宙海賊。侵略CM作戦は阻止されたためこの時は地球には来なかったが、後にゴク、ドウ、モンの三兄弟がスペースエイリアンの一員として地球に来訪。偽ブルースワットを演じる作戦を行った。
鬼塚剛三
鬼塚コンツェルン会長。財力にモノを言わせスペースマフィアと結託する。
