『Dr.スランプ』の登場人物。サングラスとリーゼントの不良なのだが、作中ではかなりまともな人物。ピースケの兄。愛称は「タロさ」。
則巻アラレ、木緑あかね、ピースケと一緒に行動することが多く、だいたいお兄さん役。
空豆家と木緑家は親戚であり、彼らはいとこ同士の関係になる。
（ちなみに将来的には、タロウの妻とあかねの夫が姉弟という、義理のきょうだい的関係にもなる。）
根は真面目であり、高校卒業後は警察官として真面目に務めている。
摘鶴燐に一目惚れし、彼女もタロウのことを気に入ったため、10年後の未来では結婚している。
平成アニメ『ドクタースランプ』で他のキャラクター同様現代化され、金髪になった。
