概要
幼馴染にして親友であった2人は、小学生の時に起こったある事件をきっかけに数年間距離を置くようになるが、その間も相手の存在を意識し続けていた。そしてアニメ1期1話からは指揮官と兵士として感情や感覚を共有しながら戦うことになり、誤解やすれ違いを経て互いを見つめ直し、和解に至った。その後2年に及ぶ別離（一騎は憶えていなかったがずっと心の接続は続いており、劇場版では総士の精神体がいわゆるあすなろ抱きに近い体勢で一騎に必ず帰ると誓っている）の末に再会を果たし、アニメ2期公式サイトの相関図における2人の関係は「絶対的な信頼」となっている。
公式では「ピュアラブ」と言及されている。
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