CV:久川綾
アスガルドの民で、ワルハラ宮殿の侍女をしている少女。
かつてはフロディの家で居候をしていたが、ヒルダのスカウトで彼女の侍女となっており、アンドレアスの行動に危機を覚えたヒルダにより宮殿の外に派遣される。
アンドレアス派に追われ投獄された際にアイオリアと出会う。
華奢な見た目によらず大食いで、その食べっぷりにはアイオリアも思わず目を丸くしていた（敵に捕らわれていて丸１日何も食べていなかったせいもあるが）
空腹でお腹を鳴らして赤面するなど可愛らしい一面もあるが、多数の敵に囲まれても決して折れない強い芯の持ち主でもある。
アイオリアとの2人旅のため、カップル扱いされることもあるが、赤面して否定しつつも満更でもない態度を見せており、異性として意識している模様。しかし、アイオリアからは全くと言っていいほど意識されていない。しかし、彼女自身もフロディからの想いに鈍感な面がある。
しかし、アイオリアの体に無数の痣が浮かび苦しんでいる際にはまるで別人のように冷徹な表情を見せており、その言動から、嘆きの壁を破壊した時に死亡したはずの黄金聖闘士達が再びアスガルドの地で甦った訳を何か知っているようだが…？
黄金聖闘士達の復活、神聖衣へと変化した黄金聖衣などと共に、彼女の正体も物語に大きな謎を呼び込んでいる。
ユグドラシルの戦いでは、戦場であるためアイオリアから帰るように諭されるも、途中で心配になりやはり後を追うことに決める。しかし、ヘルへイムの間で再び何者かに憑依されてしまい、何者かの声からの指令を受けている模様。
実は黄金聖闘士達を復活に導いた禁忌の儀式を行った張本人だったが、リフィア自身はユグドラシルに来るまでそれを忘れていた。
フロディとアイオリアの戦いをとめようとするが、ウートガルザの刃に倒れ、アイオリアに看取られ消滅する。その事から、彼女の肉体にも何か重大な変化が生じていたようである。
