基本的には普段は自らの宮にとどまり、黄金聖闘士同士が顔を合わせることもほとんどない、と説明されていた（元々聖闘士になったのがかなり低年齢＋修行地も異なるため）。ただ原作以外のND含むほぼすべての派生で黄金聖闘士は十二宮常駐扱いであるため、これがサガが己の正体の露見を恐れてした一時的なことなのかは意見が分かれる。

接点が明言されているのは派生作品を含めると

・アルデバランは双子座の聖闘士（サガ）の存在自体を知らない

（元々正体を察していたムウ以外の２０歳組もその可能性が高い）

・エピソードGでアイオリアはすでに死亡した兄や教皇に成りすましたサガ以外とは何かしらの形で絡んでいる。

また、教皇は黄金聖闘士の中から先代教皇の指名で選ばれることになっている。

原作の黄金聖闘士

本編開始13年前の双子座のサガの裏切りに端を発した内戦で十二宮編では4名が死亡、ハーデス編では残り全員が死亡するという悲劇的な結果となった。

また登場した14人の黄金聖闘士の内、10人は10歳以下の幼少時に黄金聖闘士に就任している。

先の聖戦の経験者の教皇と、魔星の監視のために五老峰から動けない童虎の二人を抜かすと僅か14、15歳のサガとアイオロスがまだ10歳や6歳の少年たちを纏め上げていたこととなる。

これが前述の内乱の長期化に拍車をかけた一因ともなった。

ファンから年中組と呼ばれるデスマスク、シュラ、アフロディーテの3人は偽教皇の悪事を知りつつも力こそが正義というスタンスのもと従ったメンバーである。

　１３年前の黄金聖闘士

注・生年未公開の為、今後逆転する可能性あり(特に年少組)

アテナ沙織が赤子として転生して間もない頃なので13年前の9月初旬頃の年齢、十二宮の戦い（2月頃）の年齢から13年と5か月分引いた年齢とする。

年長組	年齢	当時の歳(誕生日)
『サガ』	28歳	15歳(5月30日)
『カノン』	28歳	15歳(5月30日)
『アイオロス』	14歳没	14歳(11月30日)
年中組	年齢	当時の歳(誕生日)
『シュラ』	23歳	10歳(1月12日)
『デスマスク』	23歳	10歳(6月24日)
『アフロディーテ』	22歳	9歳(3月10日)
年少組	年齢	当時の歳(誕生日)
『ムウ』	20歳	7歳(3月27日)
『アルデバラン』	20歳	7歳(5月8日)
『アイオリア』	20歳	7歳(8月16日)
『シャカ』	20歳	6歳(9月19日)
『ミロ』	20歳	6歳(11月8日)
『カミュ』	20歳	6歳(2月7日)
その他	年齢	当時の歳(誕生日)
『シオン』	248歳没	248歳(※約1730年の3月30日)
『童虎』	261歳	248歳(※約1729年の10月20日)

※冥王神話NDから逆算。

※年長～7歳組の誕生日は各自の該当星座とリンクしている為、この法則が当てはまればの話

派生作品の黄金聖闘士

エピソードG・セインティア翔は原作本編開始前後から始まる物語であるためメンバーは原作と同じである。またギガントマキアは黄金聖闘士がいない時点を描いている。

『ND』『LC』の黄金聖闘士

『ネクストディメンション（以下ND）』『ロストキャンバス（以下LC）』両作品の黄金聖闘士は、原作の243年前に繰り広げられた、ハーデスとの聖戦の時代の黄金聖闘士である。

原作の時点で、シオン・童虎以外の10名が死亡することが確定しており、ある種悲劇的なキャラクター達であると言える(ただし原作でのシオン・童虎の表現はあくまで｢前聖戦の生き残り｣であり、他の10名が｢聖戦で戦死した｣とは明言されていない為、｢星矢達の時代まで存命していた前聖戦経験者｣という解釈が成り立つ余地はある)。

ちなみに、原作の正統な続編は『ND』であり、『LC』はパラレルワールド的な作品となっている。

両作品ともに、原作の黄金聖闘士の影響が色濃いが、NDでは現在2名の裏切りを出しており3名はスタンスが微妙なのに対しLCでは殆どがアテナの元に一致団結して戦ったが上記の通り2名を残して戦死した。

『ND』では更にこれに加えて、蛇遣座のオデッセウスという新たな黄金聖闘士が設定されている。

神話の時代に存在した黄金聖闘士アスクレピオスの生まれ変わりと言われた人物で、人々に神と崇められ本当の神になろうとした末に、神々の怒りを買って聖域を追放され、存在そのものを抹消されたいう。黄金聖衣も装飾が多く、冥衣に近いボリュームになっており、他の黄金聖闘士とは一線を画している。

『Ω』の黄金聖闘士

『聖闘士星矢Ω』の黄金聖闘士は、1期においては聖域の壊滅とマルス軍の乗っ取りを受け、マルスの選出によって任命された者が占めている。

聖域壊滅以前から、アテナによって任命された黄金聖闘士はごくわずか（確定しているのは星矢、イオニアの2名。但しパラドクスはアテナ体制の訓練生あがりで、時期的にミケーネもアテナに選ばれている可能性がある）。

星矢が失踪していたこともあり、黄金聖闘士はミケーネとイオニアの2人しかいないとされていたが、水面下では選定が進められており、新生十二宮編にて揃い踏みすることになった。

こうした経緯のため、原作に比べると、ほとんどの面子が黄金聖闘士としての実働歴に乏しい。たまたま才能に恵まれた者が聖闘士に関する知識も不十分なまま就任させられたり、マルスの元からの知己がつけられたケースもある。

時貞・ソニアに至っては、光牙達を迎え撃つ直前になって、初めて黄金聖衣を装着している。

黒幕が表向きアテナの代理を装っていた原作と異なり完全な他勢力であるためか黄金聖闘士同士の戦闘も何度か起きており、主人公勢の手によらない退場者まで出している。

当初から主人公らの明確な味方だったのは貴鬼・玄武・星矢の3名であり、他は純粋な悪役と言うべき立ち場から、原作の黄金聖闘士達とは、大きく異なる個性を持った者達も多い。(なお次世代黄金の性格がみな異様なまでに濃いのは、もともとΩが一年で終わる予定だったため、短い期間で顔と名前を覚えてもらおうというスタッフの配慮らしい)

2期では1期の途中で味方になった2人がアテナ軍に正式加入し生存者5人でのスタートとなったが、1クールで早くも1人が死亡退場、1人が解雇されて敵軍に寝返り2人が補充された。

この時補充されたのがインテグラ・紫龍|なのだが、そのインテグラも含めて女性が3名いるのが、他作品との大きな違いである。

また、設定に従って現役の黄金聖闘士から新たな教皇が選ばれる過程が初めて描かれている作品でもある(指名したのは教皇ではなくアテナだが)。

メンバー

牡羊座（アリエス）

聖闘士星矢・エピソードG	ND,LC冥王神話	LC冥王神話(前聖戦前)
ムウ	シオン	ゲートガード

LC冥王神話(前聖戦)	聖闘士星矢Ω・エピソードG.A	ダークウィング
アヴニール	貴鬼	テセウス・ガヴラス

牡牛座（タウラス）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話(前聖戦前)
アルデバラン	オックス	フランキスカ

LC冥王神話	LC冥王神話(次代)	聖闘士星矢Ω
ハスガード	テネオ	ハービンジャー

ダークウィング
アイン

双子座（ジェミニ）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話
サガ・カノン	カイン・アベル	アスプロス・デフテロス

聖闘士星矢Ω	ダークウィング
パラドクス・インテグラ	時任惣次郎

蟹座（キャンサー）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話(前聖戦時)
デスマスク	デストール	セージ

LC冥王神話	聖闘士星矢Ω	ダークウィング
マニゴルド	シラー	クリマトーリオ

獅子座（レオ）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話(先代)
アイオリア	カイザー	イリアス

LC冥王神話	聖闘士星矢Ω	エピソードG.A
レグルス	ミケーネ	一輝

ダークウィング
ヴァシリオス

乙女座（バルゴ）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話
シャカ	シジマ	アスミタ

聖闘士星矢Ω	エピソードG.A	ダークウィング
フドウ	瞬	レンゲ

天秤座（ライブラ）

聖闘士星矢・ND,LC冥王神話・エピソードG	冥王神話（LC前々聖戦)	聖闘士星矢Ω
童虎	イティア	玄武

聖闘士星矢Ω（二期後半）・エピソードG.A	ダークウィング
紫龍	紅月姫

蠍座（スコーピオン）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話(先代)
ミロ	エカルラート	ザフィリ

LC冥王神話	聖闘士星矢Ω	ダークウィング
カルディア	ソニア	エウラリア

射手座（サジタリアス）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話(前聖戦時)
アイオロス	ゲシュタルト	アエラス

LC冥王神話	聖闘士星矢Ω	ダークウィング
シジフォス	星矢	サジタリウス

山羊座（カプリコーン）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話
シュラ	以蔵	エルシド

聖闘士星矢Ω	ダークウィング
イオニア	九頭龍詠斗

水瓶座（アクエリアス）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話(前々聖戦時)
カミュ	ミストリア	クレスト

LC冥王神話	聖闘士星矢Ω	エピソードG.A
デジェル	時貞	氷河

ダークウィング
トリスタン

魚座（ピスケス）

聖闘士星矢・エピソードG	ND冥王神話	LC冥王神話(先代)
アフロディーテ	カルディナーレ	ルゴニス

LC冥王神話	聖闘士星矢Ω	ダークウィング
アルバフィカ	アモール	アルフリード

蛇遣座（オピュクス）

ND冥王神話
オデッセウス

敵対者

何故か毎回のように誰かしら主人公たちと敵対する人物が出ており、これがかの有名な星座カースト制度の一因にもなっている。

Ωに至ってはストーリー上黄金十二宮が敵の勢力下であり、大半がアテナを知らない世代である為、ほぼ全員が敵となっている。

原作では真実を見抜けなかったが故に無自覚で裏切り行為を行っていた者も少なくないが、Ωの場合自覚的に敵となっている者が多い(上記の通り、Ωの黄金聖闘士の大半はマルスに思想教育されたアテナの事を知らない世代である為、無理らしからぬものもあるが)。

原作	デスマスクシュラ（己の命も省みない紫龍に考え方を変え、味方に）カミュ（氷河が殺されないよう、天秤宮と宝瓶宮で立ち塞がる）アフロディーテサガ（アテナの盾により悪の心が抜けて味方になるも自害）カノン（スニオン岬の牢獄でアテナに命を救われていた事を知り味方に）
ND	教皇（何座だったかは不明）アベルデストール（冥王側に寝返ったと思われた水鏡の生きざまに考えを変え、味方に？）カルディナーレ（未来から来た沙織をアテナと認め味方に？）童虎（オデッセウスの復活を知り、「アテナを裏切るしかない」と苦渋の選択をしたが…？）
LC(前聖戦前)	イティア（恒久維持の平和を求め冥王側に) ゲートガード(冥王軍側の洗脳と思われていたが自身の信念で) フランキスカ(洗脳されるも正気に戻る) ザフィリ(単独行動)
LC	アスプロス
Ω	ハービンジャー（後に味方に）パラドクス(後に刻闘士側へ) シラーフドウ（後に味方に）ミケーネ(ただし理由あり) ソニア(実際はメディアによる犠牲者) イオニア時貞(後に刻闘士側へ) アモール
エピソードG	サガ（最初は敵と内通するも最終的には裏切る）
エピソードG.A	ムウ(敵対する並行世界のムウ) アイオリア(最初は味方だったがゼウスに乗っ取られ敵対) シャカ(敵対する並行世界のシャカ) 童虎(敵対する並行世界の童虎) アイオロス(敵対する並行世界の教皇にして今作の黒幕) カミュ(復活が不完全だったため暴走)

基本的に原作のリメイク設定であるためごく大まかな設定は原作と同じであるキャラが多いが、一部性別が変わったり、尺の都合で対戦相手が変わったり戦闘シーンがほぼ無くなったキャラもいる。年齢も変わっているが、年齢設定のネタバレはブルーレイ購入者向けの台本プレゼント当選者からもたらされており、最年少はアイオリアの23歳、最年長はサガの41歳（但しアイオロスが生きていれば45歳である）、他メンバーも25歳のアフロディーテ以外が全員30代とかなり平均年齢が上がっており、原作で20歳だった6人の年齢もバラバラである。

監督（キャラデザも兼業）の趣味なのか腕毛や胸毛など体毛が増量したキャラが多い。また戦闘で死亡した人数も異なっている。

キャラクター	LoS版年齢	原作年齢	備考
アイオロス	29歳没(45歳)	14歳没(27歳)	弟とは22歳差である。
サガ	41歳	28歳	アイオロス討伐時25歳。
アルデバラン	40歳	20歳
シャカ	36歳	20歳
シュラ	36歳	23歳	アイオロス討伐時16歳。死亡回避。
ムウ	35歳	20歳
デスマスク	35歳	23歳
ミロ	32歳	20歳	性別が女。
カミュ	32歳	20歳
アフロディーテ	25歳	22歳
アイオリア	23歳	20歳	アイオロス討伐時、7歳。