また本編とは別のキャラクター性を発揮したアイアコス、そのアイアコスに従属するベヒーモスのバイオレートや冥界三巨頭でないにもかかわらず黄金聖闘士に匹敵する実力を持つベヌゥの輝火などのロストキャンバスオリジナルの冥闘士なども今作の魅力の一つである。バイオレートなど女性の冥闘士も複数登場、準神など他の勢力との関係も描写されている。

ちなみに女性キャラの巨乳率も結構高い。

キャラクターの年齢設定は多くが原作の平均よりやや上である（青銅聖闘士が15歳以上の者が多いなど）。

聖闘士星矢独自の設定や様式美を非常に強く尊重し活かされており、作者自身が熱心な原作読者であることを窺わせる要素に溢れつつ、丁寧な心情描写や設定の隙間を埋めるオリジナルの要素とストーリー展開の広がりを見せ、繊細な絵柄ながら骨太で熱い作品となっていることが原作ファンの支持をも得る要因である。

本編においてメインキャラキグナス、ドラゴン、アンドロメダ、フェニックスの青銅聖闘士は登場させてしまったら読者の期待上、脇役や端役で終わらせたりするのが難しくなり、結果ストーリーの軸がブレかねないと思われるため登場していない（OVAでアバン、ナレーターにより「聖闘士星矢」が語られる際、シルエットとして登場する）が、青銅二軍に相当するサブキャラクター達は主人公を助ける位置づけで登場する。

一応は前聖戦を描いたNDと区別する為、聖闘士星矢本編とはパラレルワールドに当たると後述しているが、実はこちらの世界線でも『聖闘士星矢』本編が起こる事は確定している。ただし、これが原作と基本設定が同じ「聖闘士星矢」本編なのか、いわゆる『聖闘士星矢Ω』などに繋がるアニメ版の世界線なのかは不明である。

あらすじ

主人公テンマは黄金聖闘士・天秤座の童虎に才能を見いだされ修行の末、天馬星座の聖闘士となった。また、聖域で幼なじみの少女・サーシャと再会し、彼女がこの時代のアテナであることを知る。

テンマの故郷がハーデス軍の襲撃に遭いその迎撃に向かうが、そこで冥王ハーデスの正体がサーシャの兄で幼馴染の親友・アローンであることを知り大きな衝撃を受ける…。

アニメ化

2009年にOVA化。制作は東京ムービー（トムス・エンタテインメント）。

第1章が2009年 6月から発売、全13話。第1章完結後の2010年 5月10日から8月2日までCSチャンネルキッズステーションでも放送されたほか、インターネットテレビGYAOでも無料配信された。第一話EDが動画配信版ではヒュプノスとパンドラの台詞からEDが挿入される一方でDVD版では台詞の終了後にEDが始まる違いがある。

第2章は2011年 2月23日より全6巻で発売。

内容は原作に忠実に作られている。アニメオリジナル要素として、原作では名前のない一部の端役にも名前が設定され、この時代よりさらに一世代前のアテナ（声:坂本真綾）とハーデス（声:内田夕夜）が登場している。

全編アニメ化はなっておらず、第三章の制作が待たれるばかりである。2021年 3月、芝美奈子が逝去。他時は動き、当時まま第三章開始としては厳しい情勢となっている。

2015年 1月から、東京MXで地上波初放送が行われている。

主題歌

オープニングテーマ

「The Realm of Athena」

作詞：King Reguyth

作曲：関根安里

歌：EUROX

エンディングテーマ

「花の鎖」

作詞：車田正美、松尾康治

作曲：Kacky

編曲：大石憲一郎

歌：生乃麻紀 with Marina del ray

登場人物

アテナ軍

アテナ・サーシャ (CV:平野綾)
教皇セージ (CV:関俊彦)

聖闘士

青銅聖闘士

天馬星座（ペガサス）の天馬（テンマ）(CV:柿原徹也)
一角獣星座（ユニコーン）の耶人（ヤト）(CV:阿部敦)
青銅聖闘士4人衆

空中に逃れたハーデス城を追撃するための「箱舟」の捜索･修復の命を受け、ユズリハや耶人らとともにジャミールに派遣された狼星座（ウルフ）のユンカース、子獅子星座（ライオネット）のプレリオ、海ヘビ星座（ヒドラ）のカーチス、大熊星座（ベアー）のダグラスの4人。箱舟発見後は船体修復の指揮を務める。大工仕事にも、聖闘士としても誇りを持ち、大切な物のためには黄金聖闘士のレグルスに意見する一面もあり、彼に道具や聖衣に宿る魂について語り、冥王軍襲撃の際も、自分達よりも強大な力を持つ敵を前に一歩も引く事無い強さを持つ。

白銀聖闘士

鶴座（クレイン）のユズリハ (CV:小林沙苗)
祭壇座（アルター）のハクレイ　(CV:堀内賢雄)

黄金聖闘士

その他の聖域関係者

アガシャ

聖域のふもとにあるロドリオ村に住む少女。アルバフィカの優しさに触れ、彼を慕っている。

セリンサ、サロ、テネオ

聖域周辺にて警備を行っている聖闘士候補生たち。3人ともアルデバランの弟子にあたる。セリンサは女性なので女聖闘士の掟に従い仮面をしている。

アトラ

ジャミールの一族の少年。シオンとの面識はなかったようだ。

テレポート能力は一族最強の持ち主で、最終決戦に備えて聖域に集まっていた数十人はいる黄金・白銀・青銅聖闘士と雑兵全員を1回のテレポートでハーデス城の周辺まで転送させた。

ハーデス軍

ハーデス・アローン (CV:下野紘)
パンドラ(CV:水樹奈々)

双子神

神話の時代よりハーデスの側近を務める双子の神。

眠りを司る神ヒュプノス (CV:坪井智浩)

技：エンカウンターアナザーフィールド

「眠り」を司る神。金色の髪と瞳を持ち、額に六芒星のチャクラがある。冷静沈着に物事を進めるタイプ。森の大聖堂の神父に化け、アローンをハーデスとして目覚めさせる絵へと導く役を担う。横笛を吹く。

死を司る神タナトス (CV:川田紳司)

技：タルタロズフォビア、テリブルプロビデンス

「死」を司る神。本体はエリシオンに存在する。銀色の髪と瞳を持ち、額に五芒星のチャクラがある。ヒュプノスと異なり、短気で人間を侮る気持ちが強い。竪琴を奏でる。

夢の四神

ヒュプノス配下の神々。ギリシャ神話において、ヒュプノスの子供とも兄弟とも言われている。

夢の神オネイロス (CV:石川英郎)

技：ガーディアンズオラクル

「神託」を司る神。兄弟達の魂を呼び寄せ、力ごと統合する「4神統合」の力を持っており、それによって一夜にして一国を消滅させたことがある。

幻夢イケロス (CV:中尾隆聖)

獣の姿で恐怖症（フォビア）を司る神。

空間をねじ曲げる力を有する。

仮像者パンタソス (CV:釘宮理恵／日野聡)

非現実を司る神。四神の中の紅一点。耶人とユズリハを夢の世界へ陥れる。

造形者モルペウス (CV:土田大)

王や英雄の夢を司る神。

夢界の最深部・モルフィアで王や英雄の魂を管理する。

芥子の花を相手に植え付け、感情と気力を奪う。四神の長であるオネイロスともほぼ同格で話す。

冥界三巨頭

ハーデスに使える108の冥闘士（スペクター）の中でも最も高い実力を有する3人。

天貴星（てんきせい）グリフォンのミーノス (CV:櫻井孝宏)
天雄星（てんゆうせい）ガルーダのアイアコス
天猛星（てんもうせい）ワイバーンのラダマンティス

星の守人

ロストキャンパス内のドームの内壁には、螺旋階段で結ばれている惑星を模した八つの魔宮が存在し、そこには、ハーデスに絶対の忠誠を誓った星の魔宮の守り人達が守護している。その実力は、今では三巨頭同等それ以上とも謳われる冥闘士達。

冥闘士

ハーデスに忠誠を誓う108人の戦士達。魔星を宿星とし冥衣（サープリス）を纏って聖闘士と戦う。

天孤星（てんこせい）ベヒーモスのバイオレート (CV:本田貴子)
天傷星（てんしょうせい）マンドレイクのヒョードル (CV:伊藤健太郎)

技：ストラングルシュリール

冥界の入り口を守る冥闘士。冥衣胸部の妖面（スクリーミングフェイス）から相手の脳にまで響く音波を放つ。半分死んだ状態のテンマを拘束し、救出に来た耶人とユズリハと戦う。

天霊星（てんれいせい）ネクロマンサーのビャク (CV:羽多野渉)

ミーノス配下の冥闘士の一人で、そのリーダー格。ミーノスよりロドリオ村を襲撃する命令を受けるがアルバフィカが仕掛けていたブラッディローズに倒される。ハーデスの力によって復活するも、復活したばかりの状況でアルデバランと遭遇し、グレートホーンで倒される。

天罪星（てんざいせい）リュカオンのフレギアス (CV:加藤将之)

技：ハウリングインフェルノ

後世のフレギアスと同じ宿星の冥闘士。ハーデス復活時に故郷を破壊されて怒り心頭のテンマと交戦する。

天醜星（てんしゅうせい）デッドリービートルのスタンド (CV:志村知幸)

技：スタンド・バイ・ミー

後世のスタンドと同じ宿星の冥闘士。冥闘士の中で最も粗暴かつ相手を貶す発言が多い。冥界を脱出するテンマ一行の前に立ちはだかるも、足止め役を引き受けた耶人によりテンマとユズリハに逃げられ、耶人を圧倒的な実力差で追いつめるが、アテナの剣の加護によって耶人にも逃げられ、テンマ一行の冥界脱出を阻止することはできなかった。その後、バイオレートに続くアイアコス軍の次鋒として多くの雑兵を率いて青銅聖闘士ら箱船捜索隊を奇襲する。

天究星（てんきゅうせい）ナスのベロニカ (CV:子安武人)

技：ブライアル・フォート

死の森の管理をタナトスから任された冥闘士。妖艶な美女を装っているが、実は男。「生者は不潔」という考えの持ち主。蠅と死者を操って攻防一体の陣を張ることで、テンマたちを心身共に追い詰める。そこに特命を受けて現れたマニゴルドと「死」の攻防を展開する。

天退星（てんたいせい）玄武のグレゴー (CV:金光宣明)

ダイヤモンド並の堅さを誇る冥衣でエルシドに肉弾戦を挑む。

伝説上の神獣玄武の姿は蛇の巻きついた亀とされるが、単行本に掲載された冥衣のオブジェ形態は亀のみとなっている。

天獣星（てんじゅうせい）スフィンクスのファラオ

技：バランス・オブ・カース

後世のファラオと同じ宿星の冥闘士。冥王軍への復帰を望むラダマンティスの忠誠心を試すべく、彼にバランスオブカーズをかける。空の魔宮第1の守護者として聖闘士達を迎え撃ち、シジフォスと対峙した。

地奇星（ちきせい）フログのゼーロス

ウィンバーやキューブらに隠れて聖域に来た、後世のゼーロスと同じ宿星の冥闘士。既に死んでいたアルデバランに攻撃を加えるも、彼に借りを返すために来た輝火によって制裁を受ける。その後、アテナ軍の捕虜となり、カルディアからロストキャンバスへ辿り着く方法を聴き出すために拷問を受けていた。

地陰星（ちいんせい）デュラハンのキューブ

技：デス・メッセンジャー

後世のキューブと同じ宿星の冥闘士。ウィンバーと共に暗殺に長け、パンドラからのテンマ抹殺の命に対して名乗りを挙げ、聖域へ乗り込む。

サガが変装に用いたマスクは本作でも健在で、原作ではサガによって冥衣を変装道具に使われただけだったが、本作では素顔を垣間見ることもできる。

地察星（ちさつせい）バットのウィンバー

技：ナイトメアソナー

無数のコウモリを分身として自在に操る冥闘士。パンドラからのテンマ抹殺の命に対して名乗りを挙げ、キューブと共に聖域へ乗り込む。

地獣星（ちじゅうせい）ケット・シーのチェシャ (CV:保志総一朗)

パンドラ麾下の冥闘士。ジャミールに侵攻し倒された地の冥闘士に後から追いつき、これを督戦した。エトヴァルトに対する態度から、地の冥闘士の中では実力者のようである。ジャミールから逃れた後、聖域にパンドラが乗り込んだ際に従者を務めている。パンドラの元に双子神が現われた際には、髪が逆立ち猫のように「フーッ!」と威嚇している。

地飛星（ちひせい）シルフのエトヴァルト (CV:加瀬康之)

ジャミールに侵攻し倒された地の冥闘士の1人。チェシャの言動から、この部隊の中では頭立った存在だったようである。

単行本に掲載された冥衣のオブジェ形態は、日本の烏天狗を模したもの。

地暗星（ちあんせい）ディープのニオベ(CV:松山鷹志)

技：ディープフレグランス

後世のニオベと同じ宿星の冥闘士。ミーノス配下の冥闘士中で唯一ラダマンティス配下として登場。魚座のアルバフィカに挑み、双魚宮の魔宮薔薇の毒をディープフレグランスの応用技で防ぎ、攻撃に転用して半分枯らした。

※名前の由来はギリシャ神話の登場人物ニオベから。

地暴星（ちぼうせい）サイクロプスの冥闘士

後世のギガントと同じ宿星の冥闘士。数人の冥闘士と共に行動していた際、天秤座の童虎に遭遇し倒される。しかし死して後、ハーデスの力によって他の倒された冥闘士と共に壁画とも鏡ともつかぬ中から復活する描写がある。

地伏星（ちふくせい）ワームの冥闘士 (CV:伊丸岡篤)

技：ワームズバインド

後世のライミと同じ宿星の冥闘士。テンマが天馬星座の聖闘士となる2年前に聖域に侵入し、修行中のテンマ、サーシャと遭遇し、彼女がアテナであると感づいて殺害しようとした。

天巧星（てんこうせい）ハヌマーンのトクサ (CV:入野自由)

技：積尸気如意霊臨（せきしきにょいれいりん）

『ユズリハ外伝血墨の紋』に登場。

ユズリハの弟で、ハクレイを師とするシオンの弟弟子。ユズリハを戦士に送りだし家を継ぐ予定であったが、冥王の使いの天の声を聞き冥闘士となる。その際に愛する者達の死を代償としたため、両親を殺しユズリハも手にかけようとした為シオンによって殺される。

地魁星(ちかいせい)アタバクの冥闘士

技：魔天無宝輪(まてんむほうりん)

『外伝第8章　乙女座』に登場。

冥王軍108の魔星の中で唯一パンドラの指揮下に無く、特別な任を負った冥闘士。また自力で冥界の掟を克服し、自らの園を許され、冥界で最も神に近い男と称される。自らの意思と共に現世と冥界を渡り歩くことこそ亡者を救う術という悟りの元、冥界へ墜ちた第7感以上を持つ亡者を食らって吸収、いずれは冥界の全てを吸収し、神をも束ねようと画策する。しかしそれを邪道として認めぬアスミタと激突するが、乙女座最大の奥義「天舞宝輪」を吸収した亡者を犠牲に無力化し、逆に自らの奥義を以てアスミタを消滅寸前まで追い詰める。しかし吸収されたアスミタの知己アヒンサーが止めを身代りに受け、持ち直したアスミタにより究極の第8感を剥奪され、輪廻の輪へと消える。

地鎮星(じちんせい)影法師の冥闘士

技：影降伏(かげごうぷく)

『外伝8章』に登場。

アタバクの同志であり、配下の冥闘士。冥界へ墜ちたアヒンサーが第7感を持っていたため、アタバクの同志へ勧誘しようとし、アスミタとは事を荒立てたくないと無視したが。極秘であるアタバクの存在を知るアスミタを危険視し、撃破しようともくろむ。しかしアスミタの降魔印により技ごと押し潰され、さらに捨て身の特攻を仕掛けるも、オームを食らい灰となって消滅する。

この他に多数の雑兵（スケルトン）達がいる。200年後の雑兵に比べると台詞が多く、性格は下品、粗暴である。冥王に仕えてはいるが、死が迫ると恐怖する表情を見せる者もいる。