乗客が乗り降りしやすいように乗降口のステップを1段だけにしたバス。中ドアに車いす用スロープを設けることでノンステップバスとほぼ同じように車いすでの乗降ができる。
床面高さは530mmに設定されており、乗降時にエアサスペンションのエアを抜いて床面高さを下げるニーリング機能が設けられている。
ノンステップバスと異なって専用部品が少なく、車両価格が安くなり車内での段差もノンステップ車に比べて少ないことから収容力に優れ、ワンステップバスをメインに導入する事業者もある。中には中型・小型車はノンステップ車とし、大型車はワンステップ車とする事業者もある。