概要
都営新宿線の開通に備え1971年に試作車が登場。この時新宿線はまだ完成していなかったので三田線で試運転を行っていた。1978年になると試作車の走行試験で得られたデータをフィードバックした量産車が投入され、試作車も台車を交換して(軌間が異なるため)三田線から転属。路線延長や車両長編成化、列車増発などで1997年までに合計224両が製造された。ちなみに試作車は製造時に地下鉄では珍しかった冷房を搭載していたが、営業開始時に一旦冷房装置を撤去してしまっていた。
製造時期によって外観及び内装に差が有り、全部で8次車まである(冒頭のイラストはその8次車、ラストナンバー)。初期の編成は6両編成で登場し、のち8両編成化されたが、10-300形1次・2次車投入のため経年廃車になる際に、まだ車齢が若かった編成中の2両を集め、先頭車を新造して10-300R形を8両編成6本仕立て上げた。その後、2013年以降は10-300形の3次車以降の編成を投入しているため10-000形と10-300R形が編成単位で廃車が行われている。