cv:佐倉綾音
概要
鳴見なる原作のマンガ・アニメ「ラーメン大好き小泉さん」の登場人物。
ショートカットのボーイッシュな容姿の美少女。
転校してきた小泉さんの可憐な容姿に惹かれ、彼女と友達になろうと告白、「あなたと友達になる気はない」と冷たく拒絶されるが、「恥ずかしがり屋さんね」とポジティブに解釈、めげずにつけまわすうち、小泉さんがラーメンに目がなく、ラーメン屋さんをはしごしていく姿を目にする。
「これこそ、小泉さんと友達になれるチャンス」と見た悠は、小泉さんのとなりに(強引に)すわり、ラーメンを食べはじめる。こうして、小泉さんにラーメンのうんちくを教えられ(ときには悠が小泉さんに手作りのラーメンをふるまい)ながら、ラーメンを堪能する二人の少女の物語が始まった。