概要
騎士ガンダムと武者ガンダムが夢の競演をしたSDガンダムのシリーズ。ただしガンダムなどのメカは機兵と言うロボットとして登場しており登場する人間キャラクターもオリジナルである。
コミックボンボンで漫画が連載され、ワンダースワンとPlayStationでゲームが発売していた。
ストーリー
暗黒大陸を拠とするザード帝国が騎士の国ラクロア王国と武者の国天宮に対して行った侵略戦争である大戦は英雄機騎士ガンダムと武者ガンダムの活躍で終戦した。
それから10年後、大戦で活躍した騎士ガンダムは平和のシンボルとしてラクロアの闘技場のシンボルとなっていた。しかしある日大戦で滅んだはずのザードがモンスターと機兵を繰り出してラクロアに侵攻してきた。そんな中ラクロアの騎士見習いマインは人々を救うべく安置されていた騎士ガンダムを起動させ、ザードを撃退した。
そんな中天宮にもザードが攻め込んでおり天宮の武者である勇座も武者ガンダムを駆って彼らと戦っていた。
2機の英雄機を駆るマインと勇座、この二人の戦士に大いなる運命が待ち受けていた事を誰も知らない。