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ロボット工学の編集履歴

2020-01-29 23:28:24 バージョン

ロボット工学

ろぼっとこうがく

ロボット工学とは、ロボットに関する技術を研究する学問のこと。

本項では現実におけるロボット事業について述べる。


関連タグ

ロボット ヒューマノイドロボット アンドロイド 人型ロボット


関連動画

実在する作業用四足歩行ロボット

アメリカ合衆国

【Spot Launch】(2019年9月24日公開)

※BostonDynamics(本社所在地:アメリカ合衆国マサチューセッツ州ミドルセックス郡

ウォルサム市)開発 四足歩行ロボット『SPOT』(同機はBostonDynamics 公式ページ『Spot Sales』(外部リンク)において販売・動画はBostonDynamics 公式YouTubeチャンネルより転載)


4本の脚を用いることで車輪以上の踏破性および不整地踏破や加速、衝撃に対する姿勢安定を実現した四足歩行ロボット。


スペインのマドリードで開催された世界最大のロボット国際会議「IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2018」(開催期間:2018年10月1日から2018年10月5日)にて世界初披露された。


詳細はBoston Dynamics 公式サイト『Spot®』(外部リンク)を参照の事。


中華人民共和国

【The first batch of AlienGo robots is about to ship】(2019年11月4日公開)

※Unitree Robotics(本社所在地:中華人民共和国浙江省杭州市)開発 四足歩行ロボット『AlienGo』(同機は日本バイナリー株式会社 公式ページ『4足歩行ロボット ALIANGO』(外部リンク)において日本国内でも販売・動画はUnitree Robotics 公式YouTubeチャンネルより転載)


芝生や草地の歩行も可能で、20度の傾斜を走破する能力を持ち、衝撃にも強い。全身に合計12個搭載されたモーターにはオーバーヒート防止用熱管理機能も組み込まれている。


海外ではスペインのマドリードで開催された世界最大のロボット国際会議「IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2018」(開催期間:2018年10月1日から2018年10月5日)にて世界初披露。


日本国内では東京ビッグサイトにて2019年1月16日から2019年1月18日まで開催された国際ロボット展「RoboDEX 2019」で日本初披露された。


詳細はUnitree Robotics 公式サイト『Unitree-Aliengo』(外部リンク)を参照の事。


スイス連邦

【ANYmal C Legged Robot – The Next Step in Robotic Industrial Inspection】(2019年8月20日公開)

※ANYbotics(本社所在地:スイス連邦チューリッヒ州チューリッヒ区チューリッヒ)開発 四足歩行ロボット『ANYmal』(同機は日本バイナリー株式会社 公式ページ『4足歩行ロボット ANYmal』(外部リンク)において日本国内でも販売・動画はANYbotics 公式YouTubeチャンネルより転載)


世界有数の工科大学として有名なスイス連邦工科大学チューリッヒ校も開発に携わっている四足歩行ロボット。


アメリカのラスベガスで開催された「CES 2019」(開催期間:2019年1月8日から2019年1月11日)では宅配物運搬のデモンストレーションを世界初披露した。


詳細はANYbotics 公式サイト『ANYmal C – Autonomous Legged Robot』(外部リンク)を参照の事。

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