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ロボット工学

ろぼっとこうがく

ロボット工学とは、ロボットに関する技術を研究する学問のこと。
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本項では現実におけるロボット事業について述べる。

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関連動画

実在する作業用四足歩行ロボット

アメリカ合衆国
【Spot Launch】(2019年9月24日公開)

※BostonDynamics(本社所在地:アメリカ合衆国マサチューセッツ州ミドルセックス郡
ウォルサム市)開発 四足歩行ロボット『SPOT』(同機はBostonDynamics 公式ページ『Spot Sales』(外部リンク)において販売・動画はBostonDynamics 公式YouTubeチャンネルより転載)

4本の脚を用いることで車輪以上の踏破性および不整地踏破や加速、衝撃に対する姿勢安定を実現した四足歩行ロボット。

スペインのマドリードで開催された世界最大のロボット国際会議「IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2018」(開催期間:2018年10月1日から2018年10月5日)にて世界初披露された。

詳細はBoston Dynamics 公式サイト『Spot®』(外部リンク)を参照の事。

中華人民共和国
【Quadruped robot A1 walk with you to the future】(2020年4月28日公開)

※Unitreebotics(本社所在地:中華人民共和国浙江省杭州市)開発 四足歩行ロボット『Unitree-A1』(同機はTechShare株式会社 公式ページ『4足歩行ロボットUnitree A1』(外部リンク)において日本国内でも販売・動画はUnitree Robotics 公式YouTubeチャンネルより転載)

全幅30cm、全高62cm、重量12kg、最大荷重5kg。最大3.3m/秒での歩行が可能、連続可動時間は2時間30分。芝生や草地の歩行も可能で、21度の傾斜を走破する能力を持ち、衝撃にも強い。

詳細はUnitree Robotics 公式サイト『Unitree-A1』(外部リンク)を参照の事。

スイス連邦
【ANYmal C Legged Robot – The Next Step in Robotic Industrial Inspection】(2019年8月20日公開)

※ANYbotics(本社所在地:スイス連邦チューリッヒ州チューリッヒ区チューリッヒ)開発 四足歩行ロボット『ANYmal』(同機は日本バイナリー株式会社 公式ページ『4足歩行ロボット ANYmal』(外部リンク)において日本国内でも販売・動画はANYbotics 公式YouTubeチャンネルより転載)

世界有数の工科大学として有名なスイス連邦工科大学チューリッヒ校も開発に携わっている四足歩行ロボット。

アメリカのラスベガスで開催された「CES 2019」(開催期間:2019年1月8日から2019年1月11日)では宅配物運搬のデモンストレーションを世界初披露した。

詳細はANYbotics 公式サイト『ANYmal C – Autonomous Legged Robot』(外部リンク)を参照の事。

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