概要
クロスボーン・バンガードの指揮官用戦闘型モビルスーツ。
ベルガ・ダラスの発展型にあたり、同時期に開発された兄弟機としての側面も有する。
ベルガ・ダラスと同様にシェルフ・ノズルを装備しているが、本機のそれはより改良が加えられたタイプを採用しており、これに加えて不要なアポジモーターをオミットした事で機体の軽量化と高機動化に成功している。
主に「黒の戦隊（ブラック・バンガード）」の指揮官であるザビーネ・シャルの乗機として知られ、ザビーネ機は黒の戦隊のパーソナル・カラーである黒を基調とした塗装が施されている（ノーマルの機体はベルガ・ダラスと同様のパープル系の塗装となっている）他、エリート部隊である黒の戦隊の特権として、背部ビーム・フラッグはロナ家の紋章を掲げる事が許されている。 ※部隊長のザビーネはシャル家の紋章を掲げる事が許されている。
武装として手持ち式のショット・ランサーを装備する他、非常時には背部シェルフ・ノズルを質量弾として使用する事も可能となっている。
バリエーション
ベルガ・バルス
ベルガ・シリーズの最終形となる、ベルガ・ギロスの改良機。
背部シェルフ・ノズルがウイング状に展開されており、機体性能もベルガ・ギロスより向上している。
バナナマガジンを採用したショット・ランサーを主兵装とする。
ベルガ・ギロス パワードウェポンタイプ
ベルガ・ギロスの火力強化型。
脚部に対艦用ミサイルを装備し、背部のシェルフノズルをASAT (Anti SATellite weapon) に換装した仕様。
「武装強化型」とも呼ばれる。
シュテイン専用機
漫画『機動戦士ガンダム クライマックスU.C. 継がれし血統』（非公式作品）に登場。
シュテイン・バニィール中尉(シュウ・タチバナ)が駆る専用機。カラーリングが金色になっている所以外は通常機と同じである。
フロンティア1攻撃の際にMS5機、戦艦1隻を撃破する戦果を挙げており「戦鬼」とあだ名された。
立体物
1/100スケールシリーズにラインナップ。 現状唯一のベルガ・ギロスの模型となっている。
