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白亜紀前期の日本に生息していた植物食恐竜のひとつ。体長4・7m。

ベルギーやイギリスに生息していたイグアノドンとは近縁種である。

1989年に福井県勝山市で発見された種で、学名が決まる前は「フクイリュウ」と呼ばれていた。

2003年には新種と認められ、『フクイサウルス』の学名が与えられた。

おそらく同じ時代に生息していたフクイラプトルとは、弱肉強食の攻防戦を繰り広げていたと思われる。

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