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概要

ジュラ紀後期から白亜紀に生きていた、中型から巨大型の植物食恐竜で、2本足又は4本足で歩いていた。角質は共通しているが、後の時代になる程、は頑丈になり、後足にはが出き、前足の第1指が棘状になる等、多くの変化が見られる。

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