1962年(昭和37年)2月25日の大阪生まれ。
大の『ルパン三世』フリークとしても有名で、漫画家を目指していたこともあり、絵が上手い。
寺脇は、俳優になったきっかけは『バンパイヤ』の水谷の演技を見たことだ、
と様々なメディアで語っている。
『相棒』シリーズで、水谷と共演出来た約8年間を「夢のような時間だった」と語っている。
また、同シリーズで寺脇はシーズン7を最後に卒業したが、
それは「お前はまだ若い、寺脇はこれから俳優としてどんどん成長できる。
相棒に留まらず様々な役を演じるために、羽ばたいて欲しい」
という水谷の先輩俳優としての気遣いがあった、と『A-STUDIO』出演時に明かし、
家では『長男』ポジションと鶴瓶さんに明かされた。
NHKの語学番組のボキャブライダーでは寺脇とそのまま役名になって出演している。