情報
初代：歌:角田信朗/いはたじゅり 作詞:もりちよこ 作曲:沢田完
帰ってきた：歌:財津一郎&小倉優子 作詞:もりちよこ 作曲:沢田完
演奏時間 TVサイズ(初代・帰ってきた共通)1：30 フルサイズ(初代)03:09 フルサイズ(帰ってきた)3:09
曲構成(初代と帰ってきたバージョン共通・太字はTVサイズ)Aメロ→Bメロ→サビ→Aメロ→Bメロ→サビ→Cメロ→間奏→Aメロ→Bメロ→サビ
説明*
初代バージョン
OPに共通する部分としては、タイトルロゴの部分で桜の花びらが舞っている（5代目は除く）。初代・4代目・5代目・7代目・8代目・9代目・10代目・11代目（『ケロロ軍曹乙』の7thシーズン以降）は独自のアニメーションを使っている。一部のアニメーションにおいて、アニメ本編未登場かつそのOPが流れていた時期に初登場するキャラが登場する。なお、初代OPのアニメーションの一部は第128話本編で流用されている。
帰ってきたバージョン
この曲は初代オープニング「ケロッ!とマーチ」より、テンポが若干速く、ベース音が聞こえやすくなっており、オーケストラアレンジも若干ではあるが深みが増している。この曲のフィニッシュ部分に財津の持ちネタである「非ッ常にキビシ〜ッ!!!!」がアドリブとして収録されている。初代の映像の流れを基本としていくつかのシーンを新しいシーンに置き換えたものになっている（作画はすべて新規のものになっている）。第160話よりアニメーション全体に若干の修正が入り（フィニッシュ辺りのカットで「スポッ」という吹き出しが挿入されているなど）、スタッフクレジットの表示位置が若干変更された。
