概要
1961年6月に発売を開始した。この車は1955年に日本経済新聞がすっぱ抜いた、通産省の構想だった（実際には公式に発表されなかった）「国民車構想」に対する、トヨタからの回答とも言えた。車名の｢パブリカ｣自体、大衆車という意味の英語であるPublic Carを略したものであった。ちなみにこの名前、一般公募によって決められたものである。
ただ販売を開始したところ、全くといっていい程売れなかった。多くの人に買いやすいように、装備などをシンプルにしたのは良かったが、それがかえって貧乏臭く見られてしまったためである。そのため、オートマ車を加えたり、装備を増やしてみたりしたことで、どうにかこうにか売れるようになった。それで調子に乗って、なんとコンバーチブル（オープンカー）をラインナップに加えるわこれをベースにしたトヨタスポーツ800とか言うプッツン車売ってしまうわ･･････。売れてしまえばいい気なもんだなトヨタ。
1969年4月に2代目にモデルチェンジ。大衆車という点ではカローラが存在（しかも、発売当初からものすごく売れていた。パブリカ大ズッコケの経験を元に作られたから当然か）したため、エントリーカー路線に転換した。また、エンジンをトヨタ製の空冷800cc・水冷1000ccエンジンの代わりにダイハツ製1000ccエンジンを搭載したのが、ダイハツ･コンソルテである。なお、コンソルテとは、イタリア語で｢提携｣という意味である。絶対この車売る気なかっただろダイハツ･･････。
初代発売当初から搭載されていた空冷700cc→800ccエンジンは、1972年にラインナップから外されたが、実はこのエンジン、トヨタ唯一の空冷エンジンである。
1973年に派生車種としてパブリカ･スターレットが登場、こちらもコンソルテの1バージョンとして発売された。
1977年にコンソルテが廃止（完全自社自主開発車であるシャレードが製造･発売開始されたため）、そして1978年2月、（パブリカ･スターレット改め）スターレットが2代目にモデルチェンジしたのを機に、それにあとを託す形で製造･販売を終了した。
なお、初代の途中以降、バン及びピックアップトラックもラインナップに加わっており、特にピックアップトラックに関しては1988年まで製造･販売されている。
登場作品
アキハバラ電脳組：主人公の父親トキジロウの愛車として登場。
