概要
もともとはパブリカの派生車種として誕生したが、パブリカが事実上廃止されたために、トヨタのエントリーカーの地位をパブリカから譲り受けた。
そしてそのトヨタのエントリーカーとしての流れはヴィッツに引き継がれたものの、2020年3月のヴィッツ廃止と共に事実上途絶えた（代替車種としてパッソやルーミーがあるがいずれもよそ様から融通してもらっている）。
しかしその一方で2代目以降はホットハッチの要素も兼ね備えており、こちらはやや形を変えてではあるがヤリス（特に1500ccノンハイブリッド）に引き継がれている。
一度は廃止された名称ではあったがその後海外向け車種の名称として復活している。
変遷
初代
1973年4月にパブリカ･スターレットとして登場。
先述の通りパブリカの派生車種で、クーペのみの設定だった。
誕生から半年後には4ドアセダンを追加。それを機にパブリカの文字を外した。
ダイハツ工業でもコンソルテクーペ･コンソルテ4ドアとして販売していたが、4ドアに関しては半自主開発車であった初代シャルマン登場に伴い1974年11月に廃止された。
この代から既にモータースポーツに積極的に打って出ていたが、ダットサンサニー（B110）にはなかなか歯が立たなかった。
2代目
1978年2月に登場。ボディの形をハッチバックに変更した。
同年10月にはパブリカバンの代替という形でライトバンが追加された。
詳細はKP61を参照。
3代目
1984年10月に登場。フロントエンジンのままで後輪駆動（FR）から前輪駆動（FF）に転換した。
エンジンもOHVエンジンからOHCエンジンに載せ替えられた。
詳細はEP71を参照
4代目
（メインイラスト参照）
1989年12月に登場。
ライトバンの設定をやめた（1988年8月に同じトヨタオート店扱いだったスプリンターにライトバンが設定されたため）。
ガソリンエンジンがOHCからDOHCに切り替わった。つまりターボチャージャー搭載車はDOHCターボに･････えらい仰々しいコンパクトカーである。ただライバルにはOHCではあるがターボチャージャーとスーパーチャージャーを両方乗せてしまったものがあったが。
さらに1992年1月にはノーマルエンジン車も全て電子制御式燃料噴射装置（EFI）搭載に切り替えている。なお、EFI搭載車は2代目の途中から設定されてはいた。
先代末期に引き続きキャンバストップ仕様車が設定されていたが、1994年3月に販売を終了した。
5代目
1995年12月に登場したが、実際の販売は翌1996年1月からだった。
レギュラーモデルはルフレ、スポーツモデルはグランツァと分離、さらにルフレは3グレード、グランツァは2グレード設定されている。
その後1997年にはレトロ調モデルのカラット、1998年10月にはRVテイストの特別仕様車であるリミックスが追加された。
1999年1月のヴィッツ登場後も併売されていたが、結局同年7月に製造･販売を打ち切り、26年の歴史に幕を閉じた。
その後
2020年9月、アフリカ向けのコンパクトカーの名称という格好で復活。資本提携しているスズキの関連会社であるマルチ・スズキ・インディアからバレーノのOEM提供を受ける。
追記
実は2代目以降に関しては、フォークリフトメーカーの豊田自動織機が開発に一枚かみ、一部生産も請け負っていた。さらに言えばこれの後継車種となったヴィッツでも、やはり2代目の一部と3代目の生産を豊田自動織機は請け負っている。
GAZOOという自動車情報サイトでは、スターレットの表記は2代目以降としており、初代に関しては、最初の名称であったパブリカ・スターレットの表記を採用している。
