概要
本作の主人公。
14歳の誕生日に原田梨紗にラブレターを渡すも、フラれてしまう(アニメでは渡す前にフラれる)。
その夜にその事を強く思った事で、大怪盗ダーク・マウジーへと変身。
それからというもの、大助の運命は大きく変わっていく。
気は強くなく、穏やかで優しい性格。
少し気弱な部分もあり頼みごとを断れない事が多く、よく幼馴染であり友達の冴原に便利使いされている。基本的に初心なので女の子と一緒にいると顔が赤くなることが多い。
友人思いであり、倒れた日渡怜を介抱した時や、クラスメイトの梨紗が攫われた際は、周囲の反対を押し切る頑固な一面を見せた。また、こうと決めた時の行動力は普段とは一線を画す。
梨紅曰く「へらへらしてて時々ぬけてるけど、いつだって一生懸命」。
丹羽家は家業で14歳から大怪盗を継がなければならないため、大助も小さな頃から怪盗としての修行や鍛錬を施されてきた。そのため身体能力は見た目とは裏腹に高く、豪邸の入り口の扉を飛び越えるなどしていた。基本的に怪盗家業には否定的。
日渡とは立場上敵対しているが、それがなければ普通の友達になれたのだろうと思っており、倒れた日渡を家へ連れ帰って泊めたり、翌日失踪した後も身を案じ続けている。学校でも一緒にいることが多く、周囲にお互いの関係を隠しながらも時折美術品関連の話もする。また、日渡が残り少ない命だと知り、なんとかしたいと思っている。
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