概要
作詞 - 藤林聖子
作曲・編曲 - tatsuo
歌 - Mitsuru Matsuoka EARNEST DRIVE
仮面ライダードライブのOPテーマ。今までシリアスな楽曲が多かった松岡充氏が歌うライダー作品のテーマソングに比べ、かなり明るめの曲調となっている。
また、歌詞の2番は泊進之介の過去と走り出しを歌っている。
これ自体ドライブを代表する曲である為か、挿入歌も兼任しており、クライマックスのシーンにおいて高確率で流れている事が多い。一応メイン挿入歌にはDon't lose your mind（タイプスピードのテーマソング）やUNLIMITED DRIVE（タイプトライドロンテーマソング）があるのだが…。
余談
第3話のOP映像からベルトさんの『Start your engine』や、トライドロンの一部効果音が使用されるようになった。
何気に歌詞のラストの部分『シグナル変わる時』で仮面ライダーマッハの登場の伏線が張られていたりする。
ちなみにこのSURPRISE-DRIVEを歌った松岡充氏が演じた仮面ライダーWに登場する仮面ライダーエターナルの必殺技発動音声はマキシマム『ドライブ』だったりする。
後に松岡氏は仮面ライダードライブの外伝作品仮面ライダー４号にて仮面ライダー４号を演じることとなる。
