元々はノギス（目視出来ない精度の幅を計る定規の一種）で、小数点以下の幅を読み取るための補助部分(副尺)の意味。
それが機械工学方面で補助装置の意味に使われるようになり、また宇宙船用の補助エンジンの意味にも使われるようになった。
アニメ『機動戦士ガンダム』等でもロケット噴射するエンジン的な意味で使われて広まり、現在では専門分野以外ではこれを指すことが多い。
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