だいたい中学生以下（15歳以下）くらいの低年齢アイドルのことを指すが、16～17歳でもジュニアアイドルと呼ばれる場合がある。
同義語に、1990年代から使われるようになったチャイドルという呼称も存在する。
役者なら子役、雑誌モデルならジュニアモデル（もしくはティーンモデル）と呼称されるが、まとめてジュニアアイドルと呼ばれる場合もある。
2000年代初頭から小学生～中学生タレントのグラビア写真集・DVDを販売する事例が増え始めたが、一般的に、これらのグラビアタレントを上記の子役やティーンモデルと区別する為にジュニアアイドルと呼称する場合が多い。
2003～2004年頃にぶんか社や心交社から販売されはじめたグラビア写真集・DVDがジュニアアイドル作品の嚆矢となったが、当初から泉明日香やしほの涼など、マイクロビキニ等の過激な衣装を着て、アダルトビデオに近い性的な過激さを売りにした作品を販売するタレントもおり、それらが児童ポルノであるとして社会問題になっていた部分もあり、実際に制作会社側の関係者が児童ポルノ禁止法違反の容疑で逮捕されるなどの事例も発生している。
被害者は分別のつかない子供であり、成長してから、自分がどう扱われていたのかを理解して心に傷を負うという時間差の被害も生じている。
moeccoやChu→Boh等の各専門誌の創刊、ジュニアアイドル作品を専門に取り扱うおいも屋本舗の開店、イメージクリエーターやアイマックス等の新興レーベルの参入が追い風となり、2000年代中盤～2010年代初頭にかけてジュニアアイドル業界は最盛期を迎えたが、2015年に児童ポルノ禁止法が改正された事を境に、新規グラビア作品の制作・販売の自主規制が始まり、業界は徐々に縮小しつつある。
