マツコ・デラックスがゲストに呼ばれた様々な分野のマニアや専門家からその分野について学んでいく番組。
出演者はナレーターの玄田哲章氏を除き基本マツコと専門家のみ。他の出演者はいないが、時折番組スタッフや専門家の呼んだゲスト（同行した親族や勧める店の店主等）が出ることもある。
基本的に専門家が進行していくため、一般人が出演する番組のなかでは特に出演料が高い。ある記事には20万円と書かれている。また芸能界から呼ばれることもあり、例えばTRFのDJ KOOがカブトムシ、SAMがサイの話題で登場している（ちなみにマツコ曰く「前者はサッパリ魅力が分からなかった」とのこと）。
深夜番組としてスタートし一旦終了。その後は「マツコのボカシ話」という番組がスタートしたのだが、たった１回で打ち切られてしまった。この理由については「番組の演出がTBSの放送ルールに反していた」という説と「ゲストの話した内容に問題があった」という説がありどちらが本当か判明していない。(両方の可能性は高い。)
その後「マツコの知らない世界」がゴールデンで復活した。長いVTRを作れるようになったり、大掛かりなセットを組んだりできるようになったという違いはあるが、ゴールデンに進出しても基本的な流れは変わっていない。
