都市名の由来はアルゴンキン語族ネイティブアメリカンの言語で「良い所、土地」と言う意味。1980年代末期には地名として知名度が高いせいか、アメリカ横断ウルトラクイズの本土上陸者クラスでも州名と勘違いしている者がいた。
サッポロビールが北緯43度のビールづくりが盛んな都市として「ミュンヘン・札幌・ミルウォーキー」というキャッチコピーを使用していた。
MLB・ミルウォーキー・ブルワーズの本拠地だが、過去にも「ミルウォーキー・ブルワーズ」を名乗る球団は複数存在存在していた。
また、1953年にボストン・ブレーブスが移転(ミルウォーキー・ブレーブス)してきたが、1965年限りでアトランタへ再移転している。(⇒アトランタ・ブレーブス)