概要
SDガンダム外伝第三章聖機兵物語から登場した科学と魔術が合わさったロボット兵器
性能は機体によってマチマチではあるが、生身の騎士や法術師では余程の実力者でもなければ倒すのはまず不可能と言える（それでも精々一体ぐらいが限度）。
登場したばかりの聖機兵物語や機甲神伝説の時代では、どの国家も保有数が限られていたが、数十年後の新SDガンダム外伝の時代には配備が進み、全ての国家に機兵団が存在し、武道大会まで開かれる程になっている。その為かこの時代に生身で機兵と戦おうとする者は殆ど居ない（倒せちゃう強者も結構多いが）。
機兵技術の興亡
新約SDガンダム外伝 創世超竜譚の創世の時代の当時機兵は、まだ一般化されていなかったが黄金神話の時代で死亡したスペリオルドラゴンの悪の一部である暗黒魔人ダークネスハートが時空を超えて神の座を決める戦いに敗れた益荒男マスターガンダムに暗黒機兵クーロンやトリニティ三魔卿と三魔卿の機兵を渡して暗黒卿に苦戦したが古代神スペリオルカイザー00によって敗れスローネ三魔卿の魂が宿った機兵は、暗黒卿マスターもろとも地底深くに封印された。
そして覇界神バロックガンが攻めてきたときにカッズ・ザルド界から来た巨大な生物巨兵オーリゲン(後の鎧闘神戦記の古代機兵であり体内にある核(コア)の岩石生命体が本体)部隊に苦戦していて聖龍城の大半が巨兵オーリゲンによって竜王アリオスガンダムの聖龍巨神ドラグーンパレス以外は、失い赤熱化したヴァーチェゴーレム(後のサイコゴーレム)が引き起こしたして天変地異でバロックガンと巨兵部隊と近衛騎士を封印させる。
最終決戦の地には大量の古代機兵の残骸が埋もれており、後にラクロア王国にあるこの地は「機兵の谷」と呼ばれるようになる。
（竜の一族の記憶に刻まれた聖龍城も創世の時代の産物）。
同時代の月に高度な文明が存在していたが、セレネス王国は、異世界から来た月の悪と呼ばれるジークドミヌスに操られたギャラルホルン帝国が戦争を起こし月世界もろとも国が崩壊している。
（機甲神は当時存在した月王国セレネスで作られ、天空魔城ゲルニカと紅き月はジークドミヌスによって作られた）
時は流れ、古代に高度な文明が成立する。
ラゴル地方に降臨した「地融神イシュタ」と「地裂神ガイアス」が、神々の在り方を模した形で人々に作らせ力を与えた機兵が聖機兵ガンレックスと聖機兵ルーンレックスである。
またグラナダ地方ではドゥームハイロウ(本来は、黄金神と天使族が作り上げたバロックガンとの戦いから人々を消して守るために作られた天使の輪。)や重機兵ドゥームフレアといった脅威に対して、伝説の聖騎士が雷龍剣の奥義によってのみ操作可能な龍機ドラグーンを開発して対抗した。
再び時は流れ、機兵技術を持つのは、聖機兵の伝承を受け継ぐラゴル地方のダバード王国やロナ家、レッドウォーリア一族、ジークドミヌスの遺産である天空魔城ゲルニカを手にしたエギーユ王のデラーズ国、聖騎士の末裔である雷の一族、創世の時代から続く血族で雷の一族と対になる嵐の一族、など限られた勢力だけになっていた。
機甲神伝説の後、ダバード王国が助けを受けた各国に機兵技術を提供したことで世界中に広まっていった。
新世代機兵(第二世代機兵)
黄金神話にて、創世の時代に封印された暗黒卿マスターガンダムが復活、暗黒卿配下の三魔卿も復活して機兵の谷に埋もれた古代機兵と融合する。
戦いの後、三魔卿の残骸を解析したことで、技術革新が起こった。
そして鎧闘神戦記にて、機兵の谷から発掘した古代機兵(巨兵オーリゲン)の残骸から採取した核(コア)を利用した無人機、従機兵(デ・ドール)が開発される。
従機兵(デ・ドール)は旧世代機兵では太刀打ちできない性能を持っており世界中に配備されていったが、機兵の谷に封印されていた古代神バロックガンが目覚めるとその支配下に堕ちてしまった。
従機兵に対抗可能な機兵は、アルガス王国の機兵工房に在籍していた4人の天才博士が作った、古代機兵の核を使用することなく高い性能を持つ4機のみだった。
その後、旧世代機兵も改修されて従機兵に対抗できる性能を得ていった。
第三世代機兵
世界は荒廃と再生を経て、『鎧闘神戦記』後の新世界にはルーンジストという魔力結晶が生まれた。
これを機兵の動力源に用いることで第二世代機兵を上回る性能が実現された。
