概要
もともとは現在のスイス領内の小貴族であったが、13世紀にルドルフ1世が神聖ローマ帝国皇帝に即位してから力を強めてきた。主に婚姻政策で所領を増やし、16世紀前半にはスペイン国王、オーストリア大公などとしてヨーロッパ全域に支配地を拡大。さらにスペインは当時南アメリカなどに植民地を広げていたため、「日の沈むことのない帝国」と称された。
1556年にスペイン王家と神聖ローマ皇帝・オーストリア大公家が分離。1700年にスペインのハプスブルク家は断絶した。オーストリアのハプスブルク家は神聖ローマ帝国滅亡後もオーストリア帝国（オーストリア・ハンガリー帝国）の皇帝として存続したが1918年に最後の皇帝が退位し、王家としてはその歴史を終えた。
…が、現当主はオーストリアから選出されている欧州議会（EU：ヨーロッパ連合の議会）の議員になっていたりして、今なおヨーロッパにおいては一定の影響力があったりする。
2011年7月4日、最後のオーストリア皇帝カール１世の長男にして、最後のオーストリア皇太子オットー・フォン・ハプスブルクが永眠。享年98。彼の葬儀には各国の君主が参列した。
なお、1736年にマリア・テレジアがロレーヌ(ロートリンゲン)家のロレーヌ(ロートリンゲン)公フランツ(後の神聖ローマ皇帝フランツ一世)と結婚した為、オーストリア系のハプスブルク家(現在も続くハプスブルク家はこちら。もう一方はスペイン系で1700年に断絶)の正式名称はハプスブルク＝ロートリンゲン家である。現ハプスブルク家家長カールのフルネームもカール・ハプスブルク＝ロートリンゲン(Karl Habsburg-Lothringen)。（ちなみにドイツ貴族に御馴染みのフォンが無いのは、オーストリアではフォンやツー(zu)などの貴族の称号を名乗るのを認めていない為。）