漢字表記は「宿借」「寄居虫」。「ゴウナ」「オバケガイ」「カミナ」などの別称がある。
頭胸部は硬い甲におおわれるが、腹部は軟らかく柔軟で、多くの種は中身が空になった巻貝の殻を装備して保護している。殆どの種は左右非対称な一対のはさみ脚を持ち、歩脚は6本(3対)。食性は雑食性で、藻類、生物遺骸、海底に蓄積した有機物等を食べる。
一般的なイメージのヤドカリとしてはホンヤドカリ、オニヤドカリ、オカヤドカリなどがある。
また、一般にはカニとして認知されているタラバガニや、最強の甲殻類であるヤシガニなどもヤドカリの仲間である。
俳句の世界では春の季語。