概要
地上を彷徨いながらラプチャーの掃討をするニケたち。
正体・目的共に不明な謎の存在。物語上殆どのピルグリムが指揮官（プレイヤー/主人公）との協力関係を結ぶが、過去の因縁故にアークと人類を敵視するメンバーもいて、必ず指揮官や人類の味方とは限らない。また、システム上プレイアブル化のヘレティックでも「ヘレティック部隊のピルグリム」扱い。
ゲーム上の特徴
最強クラスのスキルや高ステータスを持つ恒常キャラクターが多数実装された企業だが、ガチャ排出率は所属企業絡みの本作では「ソーシャルポイント募集は排出しない」「一般募集のウィッシュリストに対応しない」「ピルグリムタワー関連のルピ時限ショップが開催しない」と言った難点がある。
ゲーム内のネタバレ防止システムもないので、過去の存在であるゴッデス部隊時代の紅蓮や、本来はエデン到着以後に関わるインヘルト部隊とレッドフードなどの面談とエピソードでも最初からストーリーのネタバレ全開である。
ニケ
パイオニア
各々の目的で地上を彷徨う巡礼者。
数十年前の第一次ラプチャー侵攻の最初期に編成されたニケ部隊「ゴッデス」の生き残り。
ハーフアニバーサリーイベント「OVER ZONE」では第一次ラプチャー侵攻時の「アークガーディアン作戦」で、彼女達が如何にピルグリムになったかの経緯が語られており、彼女達全員が脳髄移植によりニケになった、元は人間だった事が判明する。
インヘルト
地上の生存者が暮らす基地「エデン」に所属するニケ部隊。
アークよりも半世紀進んだ高度な技術を搭載しており、元ゴッデスのドロシー以外はエデンの技術によって製造されたニケである。
地上奪還のために戦うが、人類に仕えることは無い。
ヘレティック
人類を裏切り、ラプチャーと化したニケ達。
ラプチャークイーンの先鋭。
ゴッデス
人類をアークに避難させた英雄部隊。
（歴とした正規部隊であり彼女たちが活躍した時代にピルグリムという概念は存在していないがゲームシステムの仕様上ピルグリムに区分されている。）
ドロシーがかつて所属していた部隊であり、後のパイオニア部隊の前身でもある。
ヴァイスリッター
ドイツ語で白騎士と名乗る部隊。
自分たちの国を建国すべく戦っている。
