1940年代に開発された初期のヘリコプターで、開発はパイアセッキ社による。救難機や貨物・人員輸送など、多目的に用いられた。前後ローターが干渉しないように胴体が「く」の字に折り曲げられ、独特の形態から『フライングバナナ』と呼ばれた。公式な愛称はH-21C前後でそれぞれ「ワークホース」「ショーニー」。