概要
西武6000系電車は1991年に登場、第1・2編成が先行量産車（試作車）としてデビューした。1993年より量産車が登場し、製造は試作車から第17編成（6117F）までを東急車輛製造が製造。1996年から日立製作所が製造を担当し、従来のステンレス車体からアルミ合金車体に材質を変更、6050番台として区分けされた（6000系50番台、あるいは6050系と通称される）。
2008年度から予定されている副都心線への直通に備えるため（第1・2編成を除いた）、2006年頃より全ての編成に対して直通対応改造が施行された。施行内容として、外観面では前面FRP部分を保安上の問題（と、されているが…？）により、銀から白に塗色変更、正面・側面の種別・方向幕はフルカラーLED（行先部分のみ白色）に変更、今まで準備工事に留まっていた車外スピーカーを本設、乗務員室扉と付近の手すりを、東急線内の建築限界に合わせたものに変更した。室内では非常通報装置を東京メトロ10000系電車と同等品に変更、乗務員室は運転台デスク部分を含めて大きく改修され、将来の東急東横線への乗り入れに向けて、マスコンハンドルをツーハンドル式から東芝製（らしい）のワンハンドル式へと変更した。設備の増加に伴う計器類や配線を削減するためか、従来のコイト製モニタ装置から、三菱製TISモニタへと変更。同モニタ装置への各機能の集約を図った。このほか車掌スイッチの改良や、副都心線内でのワンマン運転時に使用されるATO装置、ITVモニタ装置等、元新宿線所属車両には新たにATC装置なども併せて設置された。2008年度より、6109Fを皮切りに客室ドア上部にスマイルビジョン（トレインビジョンと同等）と呼ばれるLCD案内装置やドア開閉表示灯を設置し、それに合わせてドアチャイムの改良も行った。
現在、6000系は試作車を除く全編成（6103F～6117F、6151F～6158F）が池袋線に小手指車両基地所属となり、新宿線に残留する試作車は2編成とも玉川上水車両基地(拝島線)所属である。（イベント・試運転・回送などでほんのたまに試作車が池袋線にくる。）
2013年3月16日の副都心線・東急東横線・みなとみらい線の直通運転開始を契機に、大きく運用範囲を広げ、埼玉県から東京都心部を経由し、西武鉄道の車両では唯一、神奈川県内を走行している車両となっている。
2015年4月現在、6157F編成が従来の日立製GTO-VVVFインバーター制御から、PMSM対応の東芝製IGBT-VVVFインバーターへと機器更新された。同時に6156Fも、三菱製SIC-VVVFインバーターへと機器更新され、この車両の最大の特徴とも言える「あの音」がいよいよ聞けなくなりそうな予感。
試作編成6101F・6102F
新宿線に残留する上記試作車両は、地下鉄への直通を行わないため（ほぼ）原型のままとされている。先述したが6101・6102Fは試作要素が強い先行量産車であるため、改修工事の対象からはずされた。6103Fからの量産車および50番台とは、周辺器具やドア位置などが若干違っているため……とよく言われているが、実際にはドア位置の関係ではなく、乗務員室内の機器が量産車と異なることや、床下機器の配置の関係等、諸々の理由でコストが掛かることがわかり、改造が見送られた（らしい）。また東武9000系9101Fも試作車ゆえに、ほぼ同じ理由で改造が行われていないが、副都心線開業後の有楽町線に乗り入れたイレギュラーな事例があった。
幻の編成
有楽町線乗り入れ開始当初、スカートに黄色いSマ－クがついた編成がいた。これは当時、当該編成が有楽町線への乗り入れが不可であることを示していた。副都心線直通開始後も、改造待ちのため直通不可の編成が多く見られ、識別としてフロントガラス部に「Yマーク」を掲出していた。
稀に、事故の影響で一時的にスカートが外された状態で営業に入ることがあるが、主に新宿線に所属している編成で見られた。
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