デビュー直後
大型路線バスエルガ･
エルガミオと部品が共通化されている。1999年6月23日、日本の長期規制（平成10年排出ガス規制）に合わせジャーニーK（LR）をフルモデルチェンジして発売された。外観の変更点としては、全体的に四角く、コーナーに丸みを帯びたボディーとなったほか、視認性向上のためにヘッドランプが変更され、ジャーニーKの横置きから縦置き4灯式になった。翌年にフルモデルチェンジされた大型路線バス・エルガも同様のデザインであるが、これは部品共通化に伴うコスト削減を視野に入れたものである。
フルモデルチェンジと同時にラインナップに変更が加えられた。床形状やホイールベースとしては、「ノンステップバス」・「CNGノンステップバス」・コミュニティーバスへの対応を前提とした「7mワンステップバス」（WB3.4m車）が追加された一方、ツーステップバスは観光用・自家用が別の車種、ガーラミオになったため、路線用車両がオプション設定されるのみとなった（2004年8月で消滅）。
これらのラインナップの変化により、床形状はノンステップバス・ワンステップバス・ツーステップバス（路線仕様）の3種類、ホイールベースは4.4m車（J尺）・3.75m車（F尺）・3.4mワンステップ車（E尺）となった。なお、ノンステップバスに関してはその当時はいろいろな構造の車両が入り乱れていたが、エルガミオは中扉以降を段上げする構造をとっている。
サスペンションにも変更が加えられ、乗り心地が良くニーリングによって停留所で車高を調整して乗降が楽に出来る、エアサスペンションが標準仕様化された。それまで、ジャーニーK時代にはエアサスペンションはノンステップ車のみの採用であったが、モデルチェンジを機にワンステップ車にも採用が拡大された。これにより、リーフサスペンション車はオプション設定とされた（2002年に廃止）。
環境の面では、アイドリングストップ装置を国内の中型路線バスで初めて採用した。トランスミッションはディーゼルエンジン車はワンステップバス・ノンステップバスともにマニュアル車（ACT車）とオートマチック車（AT車）がある。CNG車に関しては5速MT車であったが、PDG-LR系からは5速AT車となっている。
登場後からの大きな変更点 [編集]登場後は一転して、ラインナップの減少や、コスト削減を目的とした仕様の統一が目立つ。2001年に7mワンステップバス（WB3.4m車）が早くも生産中止となったほか、2002年にはメーカー標準仕様・「ERGA-VP」の設定によりリーフサスペンション車が、2004年にはWB3.8mのF尺が、2005年8月にはツーステップバスがそれぞれ生産中止となった。これらによりラインナップが整理され、J尺(WB4.4m)のノンステップバス・ワンステップバス・CNGノンステップバスのみになり、現在に至る。
なお「ERGA-VP」は、どの事業者でも使いやすい仕様にし、部品を共通化してコスト削減を図る取り組みで、現在に至るまで採用されている。名前のように、大型路線バス・エルガでも同様の施策が施されている。
登場直後からの大きな変更点
登場後は一転して、ラインナップの減少や、コスト削減を目的とした仕様の統一が目立つ。2001年に7mワンステップバス（WB3.4m車）が早くも生産中止となったほか、2002年にはメーカー標準仕様・「ERGA-VP」の設定によりリーフサスペンション車が、2004年にはWB3.8mのF尺が、2005年8月にはツーステップバスがそれぞれ生産中止となった。これらによりラインナップが整理され、J尺(WB4.4m)のノンステップバス・ワンステップバス・CNGノンステップバスのみになり、現在に至る。
なお「ERGA-VP」は、どの事業者でも使いやすい仕様にし、部品を共通化してコスト削減を図る取り組みで、現在に至るまで採用されている。名前のように、大型路線バス・エルガでも同様の施策が施されている。
その一方、いすゞ自動車と日野自動車のバス製造事業統合に伴い、製造会社がいすゞバス製造からいすゞ・日野合同資本のジェイ・バスへと移り、現在は一部の例外を除きジェイ・バス宇都宮事業所（旧いすゞバス製造）にて製造が行われている。また、いすゞ・日野間では車種の統合が行われ、エルガミオは日野に「レインボーII」として供給されている。初期(PA-KR系)はいすゞから日野へのOEMという形だったが、PDG-KR系からは統合車種という位置づけになっている。
