概要
(声:川島得愛)
別の惑星から作品の舞台である「しずく星」に不時着してきた惑星探索型ロボット。不時着時にほとんどのデータを消失してしまった。
乾電池式であるが、それとは別に水を動力源としており、水500mlで5日活動できる。
多弁かつ早口で、他人の心情をあまり考えず、ルールに拘る、といった性格。
ムームーに助けられたため、「ムームーちゃま」と呼んで慕う一方、チョロミーの破天荒な行動に憤慨することが多い。
「ガラピコぷ~」というタイトルからいかにも主人公に見えるが、第3話まで登場しないという歴代の人形劇でも異例の展開での登場となった。キャラクター紹介順は「チョロミー、ムームー、ガラピコ」であり、ストーリーや番組宣伝などでもむしろチョロミーを中心に据えられている。