スタンリー・キューブリック監督・脚本によるSF映画作品及びアーサー・C・クラークのSF小説作品。
両企画は両氏が出し合ったアイディアを纏める形で制作された。今で言うところのメディアミックス作品に該当する。
概要
2001年に行われた木星探査計画における木星までの航海中（小説版では土星）に起きた事件を主軸としたSF小説。
作品、及びシリーズ全体の主旨では無いが、主にサスペンスが話の主軸となっており、劇中の事件はその後様々な伏線として後のシリーズに登場する。
その後のシリーズも含め、モノリスや軌道エレベーターなどのガジェットや人類の進化をテーマにした設定など後のSF作品に多大な影響を与えている。
