カーラ…！！すごい！！きみの造ったMSは、俺の…！！俺の失った手足より自由だ…！！
概要
高機動型ザクⅡをベースに、パイロットの四肢を義肢化しコックピットに接続することでモビルスーツをパイロットの身体の延長のように操縦することを可能にする「リユース・サイコ・デバイス」を搭載した実験機。
ムーア同胞団の奇襲とフルアーマーガンダムの猛攻で、戦力の殆どを失ったリビングデッド師団の艦隊防衛の補充戦力として実戦投入された。
パイロットは ダリル・ローレンツ少尉（後述する軍の命令に前後しての二階級特進によって少尉に昇進。それ以前は曹長）。
単独でムーア同胞団艦隊とガンダムを殲滅した事から、ジオン残党兵からは「軍神」、連邦からは「悪魔の実験機」と恐れられている。
正式名称は「リユース・サイコ・デバイス装備高機動型ザク」。サイコ・ザクのネーミングは、リビングデッド師団の母艦「ドライド・フィッシュ」艦長バロウズの判断で実戦投入時に命名された（なお、戦後開発されたサイコガンダムなどの存在もあり、ネーミングのニュアンスから誤解を受けやすいが、リユース・サイコ・デバイスはサイコミュではないし機体自体にも搭載されていない）。
リユース・サイコ・デバイスの恩恵により、義肢を通じてパイロットの思考によって直感的に動作させる事が可能となっており、更にこれがパイロットの訓練期間の短縮を可能とした。
しかし、サイコ・ザクの性能をフルに引き出すにはパイロットの四肢を全て義肢化する事が必要不可欠であり、地上での戦闘で両足を失い、サンダーボルト宙域での戦闘で左腕を失ったダリルは残った右腕を、軍の命令という形で切断されている（なお、軍の命令とはいえ自分の四肢全てを切断し、艦隊を守る要となることを選んだダリルに対しては、リビングデッド師団の殆どが敬服しており、彼がサイコザクに搭乗する際には、多くの兵士が敬礼で彼を見送っていた）。
外見上の特徴として、多数のスラスターが増設されたザク本体にモビルスーツの全長を超える二基のロケットブースターを有する大型バックパックを装備し、更にそこに多数の武器をマウントしている。
搭載された武装の数はモビルスーツ単機としては過剰とも言える規模であるが、ほぼ単機で艦隊を相手にする必要性があった為、これだけの重装備となった。
サイド4に存在するサンダーボルト宙域において地球連邦軍ムーア同胞団艦隊を単機で壊滅するという離れ業を演じ、同船団のエースパイロットであるイオ・フレミング少尉の搭乗するフルアーマーガンダムとの激闘にも辛くも勝利。
しかし、その戦闘で同機も深刻なダメージを負い、友軍による回収もかなわずパイロットであるダリルは脱出。その後、パイロットの脱出を見届けたかのように爆発四散している。
この戦果は瞬く間に有名となり、ダリル、そして辛くも生き残った同部隊の一人であるフィッシャーは、「リユース・サイコ・デバイス」の量産化を確信していた（当然ではあるが、二人は喜んでなどいない。なぜなら、量産化はダリルと同じく生身の手足を切断する人間が増えることを意味しているからである）。
結果的にデータの殆どはドライド・フィッシュ轟沈時に失われ、残されたのはダリルの義肢とセクストンの持ち出した端末に記録されたデータ、そしてシステムの開発者であるカーラ・ミッチャムの頭脳の中のみ。
しかし、カーラは戦闘のショックによって幼児退行を引き起こし、また一年戦争が連邦勝利で終わった事もあり、リユース・サイコ・デバイスの量産化の手立ては失われる事になったが……。
武装
ジャイアント・バズ
リック・ドム用の大型バズーカ。
大口径の為、対モビルスーツ戦闘から対艦戦闘にまで幅広く用いられる。
ビーム・バズーカ
リック・ドム用の携行型ビーム兵装。
連射性や取り回しの面ではガンダムやゲルググ等のビーム・ライフルには及ばないが、威力に優れる事もあって対艦戦闘で威力を発揮する。
この武装は原作には登場せずOVAのみに登場し、サラミスを撃沈させている
ザク・バズーカ
上部ロケットブースターに三基が備えられているザク用バズーカ砲。バズーカ自体はマガジン給弾式を採用した改良型が使用される。
上部ロケットブースターには予備弾倉もマウントされており、サブアームを介しての給弾が可能。
ザク・マシンガン
下部ロケットブースター側面にマウントされているザク用の正式装備。バズーカでの砲撃中の隙を埋める為のサイドアームとして使用される事が多く、主にサブアームで保持して使用される。
ザク・バズーカと同じく上部ロケットブースターに予備弾倉を四つマウントする。
シュツルムファウスト
下部ロケットブースターに三基が装着されている使い捨てのロケットランチャー。
ヒート・ホーク
主にザク系の機体が使用する使い捨ての格闘斧。
刃を赤熱化する事で切断能力を向上させ、ビーム・サーベルと切り結ぶ事が出来る。
