全区間が茨城県龍ケ崎市内にあり、佐貫駅～竜ヶ崎駅までの4.5kmを結んでいる。1900年に竜崎鉄道の路線として開業。日本の鉄道事業者としてはいち早く1971年にワンマン運転を開始した。ただし整理券発行機・運賃箱等の設備はない。
車両はいずれも両運転台のディーゼルカー、キハ2000形2両とキハ532形1両を使用。いずれも3ドア車で、キハ532形は予備車。各駅のホームは竜ヶ崎方に向かってすべて右側に設置されており、乗務員が乗降の安全確認を行いやすいよう、竜ヶ崎方の運転台は進行方向右側に設置されている。かつてのJR和田岬線キハ35系のように、非常時に備えて反対側にもドアがある。
