概要
1999年の初代から、2020年現在の4代目まで発売されている、トヨタの世界戦略車のひとつ。初代から3代目までは日本では「ヴィッツ（vits）」の名で発売されていた。日本人がYarisの単語の響きをよく思わないのと同様に、Vitzが英語圏の人間(特にイギリス英語圏の人間)にはBit(s)と聞こえてしまうため、外国ではYarisの名が採用されている。
フランスで生産されるヤリスはアウトバーンの時速200km走行に耐えるため、日本のそれより若干丈夫に作られているなど仕様が異なる。また日本で150台限定で生産されたヴィッツGRMNターボは、ボディ剛性を確保するためにヤリスの3ドアをベースにしている。このためウィンカーレバーは左側についていた。
トヨタは2017年から世界ラリー選手権に復帰しているが、そのマシンはヤリスをベースとした「ヤリスWRC」であり、日本でヤリスといえばこちらを指す場合が多かった。ヤリスWRCは2018年にマニュファクチャラーズチャンピオン、2019年にドライバーズチャンピオンマシンとなった。
なおかつて日本で売られていたコンパクトセダンのプラッツ及びベルタは海外では「ヤリスセダン」とも呼ばれていた。また北米では、政治的事由により南米に輸出できなくなったマツダのメキシコ工場を救うべく、デミオ（マツダ2）セダンをヤリスiAの名で現在もOEM販売している。
さらに、アメリカ市場では、ヨーロッパや日本ほどコンパクトカーの需要がないため、3代目限りで自社生産モデルの販売を打ち切り、代わりにマツダ2ハッチバックをヤリスとして販売している。
また、新興国で販売されるヤリスは3代目（日本市場ではまだヴィッツであった）の頃から日本・欧州仕様車とは全く別のクルマになっておりサイズもやや大きい。
東南アジアでは派生モデルのヤリスクロスも投入されているが、日本・欧州に投入される予定のGA-Bベースのヤリスクロスとはこれまた異なる車である。
