概要
棘皮動物クモヒトデ綱(蛇尾綱)に属するヒトデと近縁の生物の総称。
ヒトデとは異なる点として、内臓が収納された中央の盤に結合した、明確に別れた5つの腕をもっていおり、管足を用いずに柔軟な腕で直接海底を蛇のように這って素早く移動することが知られている。
クモヒトデ綱は、クモヒトデ目とユウレイモヅル目の二つの主要分岐群に別れ、世界中の海域に分布しており深海に棲息しているものが多いが、一部の種は珊瑚礁などの浅瀬に棲んでいる。
食性は生物を捕獲する肉食性のヒトデと異なり、腐肉食性および懸濁物食性(微生物など水中の有機物)である。