旧地球連邦軍が開発した、ガンダム専用の支援メカ。
ガンダムとドッキングする事で、航行速度のアップや、大気圏突入が可能となる。
15年前の大戦後、スクラップ同然で宇宙に漂っていたものを、反政府組織「サテリコン」が回収し、パーラ・シスの乗機となる。
初登場時は、不慣れな宇宙戦のために撃破寸前となったガロードのガンダムダブルエックスにドッキングさせて、戦線離脱に使用している。
キッドの改修によりガンダムエアマスターバースト、ガンダムレオパルドデストロイともドッキング可能になった。
本編ではシミュレーションのみだが、ガンダムエアマスター、ガンダムレオパルドともドッキング可能。
外伝作品のUNDER THE MOONLIGHTではバルチャー艦ローザ・ローザが所有するGファルコンが登場。
ローザII世が操縦しガンダムXの回収に使用された。