曖昧さ回避
- truck: 主に貨物の運送に用いられる、荷台を備えた自動車。貨物自動車の事。本項で解説
- track: 陸上やモータースポーツなど、レースに供される施設のこと。
a.陸上競技に用いられる走路。ラバーなどが敷かれ、グリップ力が高められている。
b.サーキット（racetrack）。
概要
主に物資を運ぶ手段として広く活用されている。車体の大きさや重さ、積載可能な重量、装備（架装）の状態等により様々に分類される。専門的には「自動貨車」とも呼ばれる。
近年ではトラックメーカーの集約が進み、日本国内で（軽トラを除く）トラックを生産するのはいすゞ、日野自動車、三菱ふそう、UDトラックスの4社だけになった（このうち、UDトラックスが自社生産するのはクオンのみ。日産・NT450アトラスは三菱ふそう・キャンターのOEM車で、トヨタ・ダイナは日野デュトロのOEM車）。
このほかマツダが生産するボンゴ（日産/三菱自動車にバネット/デリカとしてOEM供給）があるが2020年に生産中止され、マツダは商用車から完全撤退する。また、トヨタの現行タウンエース/ライトエースはインドネシアにあるダイハツの工場で行われる逆輸入車である。
日本国内では主に積載容量により
1t積みの「ライトトラック」（ボンゴやライトエースなど）
1.5～3t積みの「小型トラック」（エルフ、キャンター、デュトロなど）
4~6t積みの「中型トラック」（フォワード、デュトロ、ファイターなど）
10t以上積める「大型トラック」(ギガ、プロフィア、スーパーグレート、クオンなど)
に分けられ、このほか350kg積みの「軽トラック」が別のジャンルとして成立している。
一般的な構造（日本国内の主に中型・大型）
車体
駆動に必要な装備を取り付けたシャーシ(フレーム)と運転のための装置を設けたキャブ（運転室）があり、発注者の要望に応じて要求される形状の荷台が取り付けられる。ユーザーの要求によっては荷物の積み下ろしのためのリフトや起重機などが取り付けられることがあるほか、消防車やクレーン車などの特装車のベースとしても用いられる。
エンジンがキャブの下にあるためエンジン点検時はキャブが前に倒れる構造になっている。長距離輸送目的の大型トラックでは運転席の後ろに仮眠のための寝床がある。
かつてはキャブがエンジン後方にあるボンネットトラックも多く存在したが、その分荷台の長さが短くなり、また取り回しが不自由(かつ死角が大きい)なことから、現在は前軸上にキャビンが存在するキャブオーバーが主流である。しかし北米（アメリカ合衆国とカナダ）とオーストラリアは例外で、現在でもボンネットトラックがかなりのシェアを占めている。
トラックは、その用途ゆえ懸架装置(サスペンション)が固く作られており空車時は乗り心地が悪い。そのため最近の大型車はキャブにも懸架装置が取り付けられ、運転者の疲労軽減に配慮している。また、精密機器輸送のために空気ばね(エアサスペンション)を採用しているものもある。
駆動形態
貨物の積載による軸重バランスの変化を嫌うため、ほとんどがフロントエンジン・リヤドライブ（FR）を採用している。自衛隊向け仕様車のように悪路を走るものについては総輪駆動の場合もある。
軸配置
大型車では軸重を分散させる必要性から、3軸以上の車軸を持つことが一般的である(大型車の場合、2軸のモデルは主に特装車用)。
その場合、重量がかかる荷台直下に2軸(ダブルタイヤ)を配置する「後2軸」車が一般的であるが、積み荷が液体のため走行時の安定性が重視されるタンクローリーでは、車体前部に2軸(シングルタイヤ)を配置する、重量バランスと直進安定性に優れる「前2軸」車が主流である。
また、拠点間の定期輸送を主とする(重量ギリギリまで積むことが少ない)大手事業者を中心に、前記の理由と1車あたり2本のタイヤ経費を削減できることから前2軸車を好むユーザーも存在する。
また、近年は荷台下に荷重の負担能力が小さい小径車輪を使用する「低床」車が増えており、前後共に2軸を配置する4軸車も多い。
制動装置
摩擦ブレーキとして同じ有効直径で制動力の強いドラムブレーキの採用が多い。
また、下り坂などで減速や速度の抑制を摩擦ブレーキのみに頼ることは小型車や普通車にまして危険なため排気ブレーキやリターダーといった非摩擦ブレーキを装備している。
変速機
手動変速機に加えて自動変速機も登場している。ただし、乗用車のものと異なり、手動変速機をアクチュエータで操作するものやデュアルクラッチトランスミッションといった手動変速機の構造を基にしたものが多くみられる。
自動変速機装備車のクラッチ
クラッチ操作を自動化しつつ、プラットホーム寄せなどの細かい操作をおこなうため、AT車でありながらクラッチペダルを装備していたり、ロックアップ付き流体クラッチや湿式多板型自動クラッチでクリープ現象と発車後のクラッチ接続を実現するようになっている。
燃費対策
これは、ハイブリッドであることの利点である回生ブレーキや発進・加速時の補助動力によるエンジン出力アシストの恩恵よりもハイブリッドであるが故の複雑化や車重増加の欠点が大きいため。
特に長距離輸送ではハイブリッドシステムの出番は殆ど無い。代わりにエンジンの熱効率向上や変速機制御の最適化、また停車時のアイドルストップといった車重を増やさない方向の改良がなされている。
逆に、小型トラックでは街中の走行が多いため、加減速が多く、回生ブレーキや出力アシストの恩恵が得られる。なので小型トラックのラインナップには大抵ハイブリッド車がある。
メーカー・車種
軽トラックの車種については軽トラの項目を参照のこと。
日本
三菱（三菱自動車/三菱ふそうトラック・バス）
デリカ キャンター ファイター スーパーグレート ザ・グレート
いすゞ
UDトラックス（旧：日産ディーゼル）/日産
日野/トヨタ/ダイハツ
タウンエース/ライトエース/グランマックス デュトロ/ダイナ レンジャー プロフィア スーパードルフィン
