概要
元々はスダ・ドアカワールド12神の一柱『地融神イシュタ』が「創造の代行者」として作り上げた存在で、ダバード王国の「王家の谷」に封印されていた「伝説の聖機兵」（これに対抗して『地裂神ガイアス』が作り上げたのが「破壊の代行者」たるルーンレックス）。
その存在を知るネオジオン族は、これを奪取せんとダバード王国に侵攻した。
王家の谷における攻防戦の中、偶然が重なってブリティス王国から援軍としてやって来た灼熱騎士ガンダムF91を操者として復活。
これを退けるも、F91は戦闘後に心身を衰弱して戦線を離脱してしまう。
その後、重騎士ガンダムGP02の従者であった騎士ガンダムGP01を新たな操者に選び、GP01の愛機として戦いを繰り広げていく事になる。
また、操者に選ばれなかった事でGP02は失踪、ネオジオンの魔の手により悪の道に堕ちてしまう事になった。
ルーンレックス撃破後に操手と共に一時失踪するが、GP01はスペリオルドラゴンと融合してバーサルロードスペリオルガンダムとなり、ガンレックスは真聖機兵ガンレックスへ進化。
最終決戦終盤に戦列へ戻る。
その後ルーンカロッゾとの戦闘によって相討ちに近い形で喪失したものの、続編の機甲神伝説で真聖機兵ガンレックスαとして、運命の三騎士となった騎士ゼフィランサスの元に再臨。再び彼の愛機となる。
GP01がシャッフル騎士団のブラック・ジョーカーに選ばれてからは各騎士の相乗効果により、真聖機兵ロードガンレックスへと進化した。
初期装備はビームソード状の剣と、ビームシールドのように前腕の発生器から生じる光の盾。そのため、一部の資料ではライトサーベル・ライトシールドと呼ばれている。
盾は後に魔法攻撃を弾き返す「白金の盾」に持ち替えられ、ルーンレックスとの2戦目には翼が、新聖機兵時には額から光線を放てるようになった。
サーベルは進化に応じて変化が見られ、
初期 ：上述したブロードソード状
↓
白金の盾装備時：刀身は太い円錐状で、刀身の中ほどに金輪のはまったランス状(ギャンのビームサーベルと似ている)
↓
飛行能力入手時：3本になり、前腕部の固定装備となる
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真聖機兵時 ：高出力のビームソード状(ガンダム試作2号機のビームサーベルに近い)
とパワーアップしていく。
ロードガンレックス時には使えば強さが増す実体型のジョーカーランスに成り、更にそれは鉄神機ブラックジョーカーへ受け継がれた。
GP01は喪失している間、シーブックにガンレックスを模した機兵グランレックスを作らせ乗機にしているなど、両者の絆は深いものがある。
外見はまさしくガンダム。ガンダムがガンダムに乗り込んで戦うという構図が話題を呼んだ。
騎士ガンダム世界における機兵を象徴する、まさに機兵オブ機兵といった機体。
後続作品へのゲスト出演回数も突出しているほか、その度に強化されている。
