いわゆる、身体的苦痛を伴うお仕置き。
西洋社会においては尻を棒で激しく殴る、手の甲を赤くなるほど平手で殴るなどの激しい体罰が「注意をしても聞かない・もしくは理解できない」という子供に対する教育的な指導として認識され、学校や家庭において広く体罰が行われた。
日本においても、西洋ほど過激ではないが、古くから廊下に立たせる、地域によっては灸を据えるなどの、今日では体罰扱いされかねない行為が認められていた。
日本では大日本帝国海軍によりイギリス海軍から体罰による指導が導入される。教育現場では禁じられていたが、戦時中には人心の荒廃により教育現場にも体罰が広がり、戦後間もない頃も、軍隊帰りの教師による「教育的指導」として体罰が行われていた。
しかし近年では、人権意識の高まりにより改めて禁じられ、発覚すると問題になる。現在の欧米でも、体罰は基本的に禁止されている。
社会人も職場によってはこれの洗礼を受ける。パティシエ、海上自衛隊など一部業界・組織では、21世紀現在も横行しているようである。
マレーシアやシンガポールでは、現在でも罪人や、学校生徒に対して、ムチ打ちなどの身体刑が存在している。