玩具メーカー「タカラトミー（前：トミー）」の、鉄道模型を子供向けにデフォルメした玩具シリーズ。姉妹関係にトミカがある。
2009年で発売50年周年を迎えたロングセラーで、子供の頃、これで遊んだ人も少なくないはず。
発売されてから50年以上レールの規格が変わっていないのも特徴。
「プラ汽車セット」がプラレール初めての商品で、電池を使用しない手転がし商品として登場。
後に電池を使用する車両が登場し、スイッチを入れると走り出す車両が現在まで発売されている。
スイッチは正面下部から屋根上に移動され、現在使用されている新型シャーシは先頭車の後ろ側についている。なお、ただスイッチ位置が変更されただけでなく、ゴムタイヤや連結器の交換も簡単にできるようになった。今後旧商品も新型シャーシに統一、順次置き換わる模様。
車両は現在走っている新幹線や特急型、通勤型、機関車などに加え、きかんしゃトーマスシリーズ、チャギントンシリーズなどもラインナップされている。
なお姉妹商品としてプラレールアドバンスがある。
公式サイト
http://www.takaratomy.co.jp/products/plarail/
