CV 向井真理子(1作目・劇場版第1作 - 第5作)→川浪葉子(劇場版第6作 - 第9作)/皆口裕子(リメイク版)
モデルは向井真理子が吹き替えをつとめていたハリウッド女優のマリリン・モンロー。
概要
ペンギン村の先生で、科特隊本部に似たアンギラスマンションに住む。
則巻千兵衛はじめ、村の男たちのヒロインである。
性格は教職らしくまじめで優しいが、同時に凄まじい行動力と激情の持ち主であり、則巻千兵衛もこの点は畏怖している。
千兵衛の発明品の半分くらいはみどりさん関連であり、心から惚れていた。
かつ、彼女も純粋な千兵衛を憎からず思っていたようであり、千兵衛が「みどりさん結婚してください」と何気なく言ったのを、トイレの中から聞いており、その後はみどり主導で結婚式までこぎつけている。
そして千兵衛との間に長男のターボと長女をもうける(ただ、両方とも「子供のつくりかた」は知らなかったらしい)。
結婚後はかなり強気な面が見られ、相変わらずスケベな千兵衛を怒る場面も多い。また、作中でも周囲から心配されるほどのアホになってしまった。
原作及びアニメ第1作では金髪(イラスト)、リメイク版では茶髪。