敵地に潜入して行う諜報とは異なり、外から密かに近づいて行う事が多い。
ただし、戦闘に突入することを想定し、武装して行うこともある。
本来は「斥候」などを用いて人力で行っていたが、近代以降は、それを行うための軍用機である「偵察機」というものも登場し、現代ではレーダーや人工衛星も用いられる。
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