概要
1944年、福井県越前市（旧・武生市）出身。
中学卒業後、看板屋の仕事をしながら漫画を描き始め、1962年、「魔剣小太刀」で貸本漫画家デビュー。
1966年、投稿した読切作品「罪の意識」が『ガロ』に掲載され、水木しげるに見いだされ上京、水木のアシスタントを1年8か月勤めてからメジャーデビュー。
メジャーデビュー後はほとんどが原作付きである。
漫画家の野中英次が「課長バカ一代」や「魁!!クロマティ高校」など池上の絵柄をパロディ化しているが、池上からは公認されている。
2014年には戦車好きで、「年甲斐もなく『ガルパン』にハマってしまいました」とカミングアウト。
推薦コメントと池上自身が描いた萌え絵での応援イラストが単行本の帯に掲載されたり、アニメ再放送10話エンドカードも担当した。
漫画原作者の小池一夫はtwitterでこの事を心配していた （が、小池本人も「艦隊これくしょん」の提督としてはまっているので人のことは言えない）。
代表作
原作:雁屋哲
- 男組
- 男大空
原作:工藤かずや
- 舞
- 信長
原作:小池一夫
- I・餓男（アイウエオボーイ）
- 傷追い人
- クライングフリーマン
※ＯＶＡアニメ化（1988年から1994年）・実写化（香港で2回、日米合作が1回）されている。
- 赤い鳩(アピル)
- OFFERED
原作：史村翔/武論尊
- サンクチュアリ
- HEAT -灼熱-
- 覇-Lord-
- 六文銭ロック
原作：山本英夫
- アダムとイブ
原作：広井王子
- 王立院雲丸の生涯
オリジナル作品
- 天使は舞いおりた くノ一異聞
