日本の古流柔術の一つで、合気道の基盤となった武術であり、平安時代の武将である源義光が流祖とされている。
その後、戦国時代において甲斐の武田家に伝えられ、武田家滅亡後の江戸時代には、会津藩の藩主家である会津松平氏に引き継がれた。
会津藩では上級武士にのみ御式内(藩外教伝禁止の武術)として極秘裏に伝承されていたという。
また、甲斐武田家の末裔を称する会津坂下の武田氏(会津武田氏)にも伝承されており、大東流を広く世に伝えた中興の祖である武術家武田惣角も、会津武田氏の出身である。
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