概要
1963年10月に発売開始。ライトバンが設定された。当時はほかのライトバンと比較すると「貨客兼用より乗用に近い」と高く評価された。1964年4月にステーションワゴンが追加され、さらにはピックアップトラック、セダン、クーペもラインナップに加わった。
1967年11月に2代目にスイッチ（ライトバンは1968年1月、クーペは同年6月）。ロータリーエンジンの普及をもくろみ、ロータリーエンジン搭載のクーペ「ファミリア・ロータリークーペ（R100)｣やセダン「ファミリア・ロータリーS」シリーズが追加された。
1970年に「ファミリア・プレスト」と改名。
1973年に3代目に移行。クーペとセダンの全幅拡大・フェイスリフトを実施、その際ロータリーエンジン搭載車を廃止した。なお1976年には全車種のフェイスリフトを実施、今のCIロゴを採用した。
1977年に4代目に移行。ハッチバックスタイルに一新したが駆動形式は引き続きFRを採用している。松竹映画「幸せの黄色いハンカチ」にも登場した（メインイラストも参照）。
1980年、ハッチバックをFFに切り替えた5代目が登場（ライトバンは引き続き4代目を継続）。すぐにセダンも復活させた（4代目には設定無し）。
4代目も人気はあったが、この代はFFの利点をしつこいくらいラジオCMでアピールしたこともあってか、トヨタが青ざめ、大慌てでカローラにハッチバックモデルの「カローラFX」を追加させたほどの大ヒットとなった。
1985年、バンもFFに転換した6代目が登場。日本車初のフルタイム4輪駆動車や、オープンカー（カブリオレ）も追加させ、車種の充実を図っている。
1989年に7代目に変更（ただしライトバンは6代目のまま据え置き、1994年まで生産、販売された）。3ドアハッチバックおよび5ドアハッチバッククーペのアスティナ、セダンという構成になった。なお、アスティナに関しては「エチュード」の後継車として製造され、マツダの多チャンネル構想（その後挫折、マツダの経営を傾かせてしまう）に基づき、ユーノスブランドで「ユーノス100」として発売された。
1994年に8代目に移行。ライトバンに関しては日産自動車からの供給に変更、自社生産は3ドアハッチバッククーペのNEOとセダンに絞り込んだ。NEOは海外からの評判は良かったものの、日本では奇抜なデザインから不評で月100台しか売れず、結果2年で日本市場のラインナップから外れ、3ドアハッチバックに置き換えられた。
1998年に9代目が登場。ステーションワゴン（S-ワゴン）とセダンの2車種が発売された。
2004年4月をもって自社生産分の販売を終了した。後継車はマツダ3（3代目までの日本名アクセラ）。ライトバンに関しては2007年に9代目に移行したが、2018年6月、供給元を日産からトヨタに変更したことに伴い10代目に移行した。
派生車種
1971年から1978年まで製造・販売されていた、ファミリア（プレスト）の上級車種。クーペ、バン、セダンの3車種が存在した。ただし、「ファミリア」の名前がついているが、初代サバンナのレシプロエンジン仕様車だった。
1987年から1990年まで製造・発売されていた3ドアハッチバック・クーペ。ファミリア並みの走行性能を持っていたが、ベースとなったファミリアの陰に隠れて廃止となった。後継車はファミリアアスティナ。
フォードとの提携によって生まれた車。1981年から2000年まで製造・販売された。3代目（3ドアハッチバッククーペとセダンが設定されていた）以外はファミリアのOEMとなっていた。ただし4代目のハッチバッククーペはヘッドライトの形がファミリアのNEOと異なってはいた。また最終モデルの5代目は「レーザーリデア」と名乗っていた。
追記
アメリカを除く海外では「マツダ323」という名前で売られ、特にヨーロッパでは高い評価を受けた。アメリカでは「マツダ・GLC」や「マツダ･プロテジェ」という名前で売られたことがある。
