bigdog

びっぐどっぐ

bigdogとは、2005年にアメリカのBostonDynamicsとジェット推進研究所、ハーバード大学が開発した四足歩行ロボット。

概要

起伏の多い地形でも、歩兵に随伴できる輸送用として開発された。

砂利道や雪上でも問題なく歩行し、急勾配もなんのその、横から蹴飛ばされようが氷で滑ろうが絶対に転倒しない高度な姿勢制御機能をもつ高性能ロボット。

なのだが、人間が二人、向かい合わせに肩を組んで馬飛びの馬を作ったような形状であり、動きもなんだか中に人間が入っているようで、大きすぎる駆動音も相まって非常にシュール。

小型版の「Little Dog」高速型の「WildCat」も開発されている。

後にDARPAがbigdogの実用化計画LS3(Legged Squad Support System)に出資、実用軍用モデル「AlphaDog」が開発。

燃料補給なしで24時間以上動作可能、連続して30km移動可能、自力で立ち座りもできる。

大きすぎたエンジン音もBigDogに比べて10倍くらい静かになったが、それでもまだ問題点として指摘されている。

2016年から後継機である｢Spot｣が開発、試作機である「SpotMini」を経て2019年に発売された。